AI mô phỏng năm giác quan con người

Theo dõi VGT trên

Nhờ nỗ lực của các nhà nghiên cứu, trí tuệ nhân tạo (AI) dần đạt được khả năng thị giác, thính giác, khứu giác, vị giácxúc giác gần giống với con người.

Kể từ khi bắt đầu nghiên cứu về robot, con người đã luôn muốn tạo ra những cỗ máy dựa trên hình ảnh của chính mình, từ những robot biết đi đứng cho đến các hệ thống biết suy nghĩ, tái tạo các giác quan cảm nhận mùi hương, hình ảnh và âm thanh chẳng khác nào con người.

Theo Business Insider, dưới đây là 5 dự án AI cố gắng mô phỏng các giác quan của con người.

Robot nhìn thấy các vật thể trong suốt

AI mô phỏng năm giác quan con người - Hình 1

Robot khó nhận diện các đồ vật trong suốt

Thị giác robot vẫn còn rất sơ khai, nhưng một số robot hiện nay đã có hệ thống tia hồng ngoại giúp chúng nhìn thấy các vật thể dựa trên hình dạng. Tuy nhiên, robot thường gặp khó khăn khi nhìn các vật trong suốt như chai thủy tinh, cốc nhựa vì cảm biến độ sâu của chúng bị phản chiếu lại trên các vật thể này, khiến chúng chỉ có thể nhận diện được bóng mờ của vật.

Một nhóm các nhà nghiên cứu từ Đại học Carnegie Mellon (Mỹ) tạo ra một hệ thống giúp robot cải thiện khả năng nhìn robot nhìn các vật thể trong suốt. Họ kết hợp cảm biến độ sâu với một máy ảnh để ghi lại các sắc thái màu đỏ, xanh lục, xanh lam phản chiếu trên cạnh của vật thể, từ đó robot có thể xác định vị trí của vật nhờ nhìn thấy các vệt màu sắc mà camera ghi lại. Chỉ khi nhìn thấy vật thể, robot mới có thể dùng cánh tay cầm nắm đồ vật.

Máy trợ thính lọc giọng nói giữa tiếng ồn

AI mô phỏng năm giác quan con người - Hình 2

Máy trợ thính

Video đang HOT

Các nhà nghiên cứu từ Đại học Carnegie Mellon cũng tạo ra một kho dữ liệu âm thanh và hình ảnh được số hóa. Thông qua đào tạo, hệ thống AI có thể xác định chính xác từng âm thanh từ kho dữ liệu này.

Tuy robot vẫn xác định được các vật thể mà nó không nhìn thấy, nhưng nếu dùng khả năng nghe, nó có thể nắm bắt mọi thứ tốt hơn. Do đó, họ muốn phát triển công nghệ cho phép AI phân biệt giữa giọng nói và tiếng ồn.

Công ty Oticon chuyên sản xuất thiết bị trợ thính đang tìm cách chế tạo ốc tai điện tử cấy ghép vào cơ thể con người. Thuật toán bên trong các ốc tai này đã tiếp xúc với hàng triệu mẫu giọng nói không bị lẫn với tiếng ồn, nên chúng sẽ có khả năng tự tách giọng nói. Thiết bị của Oticon được kỳ vọng sẽ giúp những người khiếm thính lấy lại thính lực trong tương lai.

Robot đánh hơi mùi ga

AI mô phỏng năm giác quan con người - Hình 3

Công nghệ này có thể dùng để phát hiện rò rỉ khí ga

Aryballe là công ty phần mềm AI đang phát triển hệ thống cảm biến sinh học và học máy có thể bắt chước khứu giác con người. Cảm biến của họ có thể ghi nhận các phân tử mùi trong không khí, mã hóa chúng thành dữ liệu. Hệ thống AI sẽ lấy dữ liệu đó, kết hợp với kho dữ liệu chứa hàng nghìn mùi khác nhau.

Sau khi tham chiếu dữ liệu thu thập được với dữ liệu có sẵn, hệ thống có thể xác định đó là mùi gì. Công nghệ này đặc biệt hữu dụng nếu kết hợp với các hệ thống nấu ăn, tự động tắt lò nướng trước khi thực phẩm bị cháy hoặc phát hiện rò rỉ khí ga.

Hệ thống nếm thử thực phẩm

AI mô phỏng năm giác quan con người - Hình 4

Hệ thống Ai có thể nếm thử đồ ăn

Gastrograph AI là nền tảng của công ty Analytical Flavor Systems, có khả năng dự đoán cách con người phản ứng trước một món ăn mới, từ đó giúp nhà sản xuất và nhà tiếp thị có thể dự đoán sản phẩm đó sẽ nhận được phản ứng thế nào từ một thị trường cụ thể.

Hệ thống sử dụng dữ liệu của hàng nghìn người tiêu dùng đã đánh giá hàng nghìn sản phẩm thông qua ứng dụng di động, phân loại thành các thông số và danh mục khác nhau. Hệ thống tự học của AI có thể xác định hương vị nào sẽ hợp với từng nhóm đối tượng, khu vực cụ thể. Trên website riêng, công ty tuyên bố đã mô hình hóa hơn 1.000 hương vị để giúp các doanh nghiệp thực phẩm tạo ra công thức cho các sản phẩm đồ ăn.

AI cảm nhận bề mặt

AI mô phỏng năm giác quan con người - Hình 5

AI sẽ dần có khả năng xúc giác như con người

GelSight là công nghệ đang được các nhà nghiên cứu tại Phòng thí nghiệm Khoa học máy tính và AI của trường MIT phát triển. Công nghệ này dùng cảm biến độ sâu, cho phép các robot nhận biết hình dạng, kích cỡ, chất liệu của bề mặt mà chúng chạm vào, giúp xúc giác của robot được số hóa với độ chính xác cao.

Yunzhu Li – nhà nghiên cứu tại trường MIT đang phát triển hệ thống AI có khả năng kết nối hình ảnh với cảm giác tiếp xúc bề mặt. Li nói với Wall Street Journal: “Con người phát triển khả năng từ kinh nghiệm học trong suốt cuộc đời, mạng nơ-ron có thể học nhanh hơn nhiều”.

Bằng cách thu thập dữ liệu từ 200 vật thể đã được cảm biến GelSight chạm vào, Li đã tạo ra kho dữ liệu cho AI để tìm mối liên hệ giữa dữ liệu hình ảnh và dữ liệu xúc giác.

Thiếu nhân lực, mô hình thuê robot làm việc nở rộ ở Mỹ

Thung lũng Silicon đang thuyết phục các công ty nhỏ tự động hóa bằng cách cho thuê robot.

Thiếu nhân lực, mô hình thuê robot làm việc nở rộ ở Mỹ - Hình 1

Robot làm những việc thủ công thay con người

Theo Reuters, doanh số robot tăng vọt ở Mỹ trong thời gian gần đây do các công ty lớn ngày càng cần thêm lao động nhưng không thể thuê công nhân. Mặt khác, việc lắp đặt và vận hành robot tương đối tốn kém, gây khó dễ cho quá trình tự động hóa của các doanh nghiệp nhỏ. Các nhà đầu tư mạo hiểm giải quyết vấn đề này bằng cách hướng đến một mô hình tài chính mới: cho thuê robot, lắp đặt và bảo trì, tính phí nhà máy theo giờ hoặc tháng để cắt giảm rủi ro và chi phí ban đầu.

Saman Farid - người đầu tư vào robot suốt 10 năm qua nhận thấy thách thức trong việc đưa robot vào các nhà máy. Vậy nên Farid thành lập Công ty Formic Technologies chuyên cho thuê robot, với sự hỗ trợ từ Lux Capital và Initialized Capital.

Garry Tan - đối tác của Initialized Capital nhận thấy có nhiều yếu tố khiến các doanh nghiệp quan tâm đến việc đưa robot vào nhà máy, chẳng hạn giá thành công nghệ trí tuệ nhân tạo (AI) và thị giác máy tính ngày càng rẻ, lãi suất thấp và mối đe dọa từ căng thẳng Mỹ - Trung đối với chuỗi cung ứng. Garry Tan nhận định: "Robot là trung tâm của ba xu hướng lớn nhất đang thúc đẩy toàn bộ xã hội hiện nay".

Dù vậy, các công ty kỹ thuật và chủ các doanh nghiệp nhỏ không phải lúc nào cũng hiểu nhau. Hiệp hội Công nghệ Sản xuất phải thành lập một văn phòng ở San Francisco (Mỹ) cách nay vài năm để dàn xếp những mâu thuẫn xảy ra trong quá trình hợp tác giữa hai bên.

Mô hình cho thuê robot đặt ra nhiều gánh nặng cho các công ty khởi nghiệp robot, luôn có nguy cơ đối tác cắt đứt hợp đồng hoặc thay đổi sản phẩm giữa chừng. Theo lời của nhóm Silicon Valley Robotics chuyên hỗ trợ các công ty khởi nghiệp, nguồn vốn cho việc thuê robot luôn là một thách thức. Thế nhưng, các nhà đầu tư mạo hiểm vẫn tích cực tham gia vào lĩnh vực này.

Thiếu nhân lực, mô hình thuê robot làm việc nở rộ ở Mỹ - Hình 2

Robot của công ty Rapid Robotics làm việc trong một nhà máy

Tiger Global - nhà tài trợ lớn nhất cho các công ty khởi nghiệp công nghệ trong năm nay đã hỗ trợ ba công ty robot mở dịch vụ cho thuê trong vòng 7 tháng.

Bob Albert - chủ sở hữu nhà máy dập kim loại Polar Hardware Manufacturing ở Chicago (Mỹ) đã thuê robot từ Formic Technologies với giá dưới 10 USD/giờ, rẻ hơn so với mức trả cho công nhân bình thường là 20 USD/giờ. Cánh tay robot tại xưởng có nhiệm vụ nhặt những thanh kim loại và đặt vào cỗ máy có thể bẻ thanh kim loại thành tay nắm cửa.

Westec Plastics Corp - nhà máy đúc nhựa ở Livermore, California (Mỹ) mang về robot đầu tiên vào tháng 1.2020. Hiện nhà máy có ba robot tên là Melvin, Nancy và Kim, thuê từ Rapid Robotics với mức phí 3.750 USD/tháng cho mỗi robot trong năm đầu tiên, đến năm thứ hai, giá thuê robot chỉ còn 2.100 USD/tháng.

Tammy Barras - người đứng đầu nhà máy cho biết: "Melvin làm việc 24 giờ/ngày, suốt ba ca làm việc, thay thế ba nhân viên. Chúng tôi đã tăng lương rất nhiều trong bối cảnh thế giới hiện nay. May mắn thay, Melvin không đòi tăng lương". Tammy Barras cho biết nhà máy tiết kiệm được 60.000 USD chi phí lao động mỗi năm nhờ thuê robot.

Tuy nhiên, Barras cho rằng robot hiện nay chưa thể thay thế con người vì chúng chỉ có thể thực hiện các nhiệm vụ lặp đi lặp lại đơn giản, chẳng hạn nhặt ống nhựa hình trụ hay dán logo lên sản phẩm.

Jordan Kretchmer - đồng sáng lập kiêm CEO của Rapid Robotics từng gặp những người còn hoài nghi về robot, nhưng ông chỉ nói: "Robot sẽ hoạt động dễ dàng và hiệu quả khi nằm trong tay người biết dùng".

Bạn thấy bài viết này có hữu ích không?
Có;
Không

Tin liên quan

Tin đang nóng

Nhân chứng kể lại giây phút kinh hoàng vụ tai nạn 6 người chết ở Sơn LaNhân chứng kể lại giây phút kinh hoàng vụ tai nạn 6 người chết ở Sơn La
08:44:08 22/02/2025
Nhan sắc thật của Lâm Tâm Như khiến 70 triệu người sốc nặngNhan sắc thật của Lâm Tâm Như khiến 70 triệu người sốc nặng
06:23:47 22/02/2025
Náo loạn khắp Weibo: "Tiểu tam" chối đây đẩy chuyện hẹn hò Hoàng Cảnh Du, "chính thất" lên tiếng dằn mặt!Náo loạn khắp Weibo: "Tiểu tam" chối đây đẩy chuyện hẹn hò Hoàng Cảnh Du, "chính thất" lên tiếng dằn mặt!
06:33:46 22/02/2025
Vì sao "Nữ tu bóng tối" của Song Hye Kyo nhận cà chua thối?Vì sao "Nữ tu bóng tối" của Song Hye Kyo nhận cà chua thối?
06:25:29 22/02/2025
Người đàn ông chiếm đoạt tờ vé số trúng thưởng của cụ bà 83 tuổiNgười đàn ông chiếm đoạt tờ vé số trúng thưởng của cụ bà 83 tuổi
10:16:43 22/02/2025
Ngay khi biết chồng được thăng chức tăng lương, tôi làm một bữa thịnh soạn ăn mừng, nào ngờ anh tức giận hất đổ mâm cơmNgay khi biết chồng được thăng chức tăng lương, tôi làm một bữa thịnh soạn ăn mừng, nào ngờ anh tức giận hất đổ mâm cơm
06:57:53 22/02/2025
Những đạo diễn thành công ngay phim đầu tayNhững đạo diễn thành công ngay phim đầu tay
06:24:28 22/02/2025
Sao nam Vbiz đang bị truy lùng chỉ vì 1 phát ngôn: Hot tới mức dính tin hẹn hò đồng giới lẫn yêu Hoa hậu!Sao nam Vbiz đang bị truy lùng chỉ vì 1 phát ngôn: Hot tới mức dính tin hẹn hò đồng giới lẫn yêu Hoa hậu!
08:09:58 22/02/2025

Tin mới nhất

Nâng cao và biến đổi hình ảnh của bạn bằng trình chỉnh sửa video trực tuyến CapCut

Nâng cao và biến đổi hình ảnh của bạn bằng trình chỉnh sửa video trực tuyến CapCut

15:45:56 16/01/2024
Đã đến lúc bỏ lại các công cụ chỉnh sửa cũ và chấp nhận giải pháp thay đổi cuộc chơi. Gặp gỡ Trình chỉnh sửa video trực tuyến CapCut - giải pháp sẽ nâng cao, nâng cao và cách mạng hóa thế giới sáng tạo nội dung trực quan của bạn
Cách đăng Facebook để có nhiều lượt thích và chia sẻ

Cách đăng Facebook để có nhiều lượt thích và chia sẻ

22:01:27 21/12/2022
Chắc hẳn là ai trong chúng ta cũng luôn muốn các bài đăng trên Facebook có được nhiều lượt thích và chia sẻ. Tuy nhiên, làm thế nào để tối ưu bài đăng thì không phải ai cũng biết
Thêm nhiều bang của Mỹ cấm TikTok

Thêm nhiều bang của Mỹ cấm TikTok

21:03:46 21/12/2022
Louisiana và Tây Virginia là hai bang mới nhất cấm công chức sử dụng TikTok trên thiết bị công do lo ngại Trung Quốc có thể theo dõi người Mỹ và kiểm duyệt nội dung
Microsoft cấm khai thác tiền điện tử trên các dịch vụ đám mây để bảo vệ khách hàng

Microsoft cấm khai thác tiền điện tử trên các dịch vụ đám mây để bảo vệ khách hàng

20:03:41 21/12/2022
Microsoft đã cập nhật thỏa thuận cấm khai thác tiền điện tử trên các dịch vụ trực tuyến của mình. Việc khai thác tiền điện tử trên dịch vụ của Microsoft cần có sự cho phép bằng văn bản của công ty, nhưng cũng chỉ nhằm mục đích thử nghiệ...
Facebook trấn áp hàng loạt công ty phần mềm gián điệp

Facebook trấn áp hàng loạt công ty phần mềm gián điệp

20:01:24 21/12/2022
Meta (công ty mẹ của Facebook) cho biết họ đã ngăn chặn không dưới 200 hoạt động bí mật, trấn áp hàng loạt công ty phần mềm gián điệp kể từ năm 2017 tại khoảng 70 quốc gia
Meta đối mặt cáo buộc vi phạm các quy tắc chống độc quyền với mức phạt 11,8 tỷ đô

Meta đối mặt cáo buộc vi phạm các quy tắc chống độc quyền với mức phạt 11,8 tỷ đô

19:01:39 21/12/2022
Ủy ban Châu Âu - cơ quan điều hành của EU cho biết, đã phát hiện Meta vi phạm các quy tắc chống độc quyền của EU bằng cách bóp méo sự cạnh tranh trên thị trường quảng cáo trực tuyến. Meta có thể phải đối mặt với khoản tiền phạt lên tới ...
Không cần thăm dò, Musk nên sớm từ chức CEO Twitter

Không cần thăm dò, Musk nên sớm từ chức CEO Twitter

15:01:33 21/12/2022
Người dùng Twitter, các nhà đầu tư Tesla và chuyên gia phân tích trong ngành đều cho rằng Elon Musk nên sớm từ chức CEO Twitter
Đại lý Việt nhập iPhone 14 kiểu 'bia kèm lạc'

Đại lý Việt nhập iPhone 14 kiểu 'bia kèm lạc'

14:01:42 21/12/2022
Muốn nhập được các mẫu bán chạy như iPhone 14 Pro/Pro Max, các chuỗi đại lý bán lẻ ủy quyền của Apple bắt buộc phải nhập thêm hàng loạt phụ kiện đi kèm
Khai trương hệ thống vé điện tử và dịch vụ trải nghiệm thực tế ảo XR tại Quần thể Di tích Cố đô Huế

Khai trương hệ thống vé điện tử và dịch vụ trải nghiệm thực tế ảo XR tại Quần thể Di tích Cố đô Huế

09:38:18 21/12/2022
Sáng 20/12, tại Ngọ Môn, Đại Nội Huế, Trung tâm Bảo tồn Di tích Cố đô Huế đã tổ chức Lễ Khai trương Hệ thống vé điện tử và dịch vụ trải nghiệm thực tế ảo XR
'Dở khóc dở cười' với tính năng trợ giúp người bị tai nạn ôtô của Apple

'Dở khóc dở cười' với tính năng trợ giúp người bị tai nạn ôtô của Apple

09:37:54 21/12/2022
Tính năng phát hiện tai nạn ôtô mới ra mắt trên Apple iPhone và Apple Watch sẽ tự động tìm kiếm sự trợ giúp từ bộ phận cấp cứu khi có nguy cơ xảy ra tai nạn
Xiaomi sa thải hàng nghìn nhân sự

Xiaomi sa thải hàng nghìn nhân sự

09:35:12 21/12/2022
Gã khổng lồ smartphone Trung Quốc Xiaomi đang lên kế hoạch sa thải 15% trong số hơn 30.000 nhân sự trong bối cảnh công ty gặp khó khăn
Apple sẽ bắt đầu sản xuất MacBook tại Việt Nam vào giữa năm 2023

Apple sẽ bắt đầu sản xuất MacBook tại Việt Nam vào giữa năm 2023

09:34:00 21/12/2022
Đối với Trung Quốc, việc mất vị trí độc quyền sản xuất MacBook tượng trưng cho vị thế công xưởng thế giới của Trung Quốc đang bị suy yếu

Có thể bạn quan tâm

Ăn gì vào buổi tối để giảm cân?

Ăn gì vào buổi tối để giảm cân?

Làm đẹp

11:42:51 22/02/2025
Bên cạnh đó, ngũ cốc nguyên hạt cũng chứa đầy đủ chất chống oxy hóa, vitamin và khoáng chất, chẳng hạn folate và sắt, giúp nuôi dưỡng cơ thể và khiến bạn cảm thấy khỏe mạnh nhất.
Dồn dập các vụ côn đồ đường phố, tự cho mình quyền 'mạnh được, yếu thua'

Dồn dập các vụ côn đồ đường phố, tự cho mình quyền 'mạnh được, yếu thua'

Pháp luật

11:33:48 22/02/2025
Liên tiếp các vụ côn đồ đường phố xảy ra ở nhiều nơi dù đã được lực lượng chức năng xử nghiêm theo hướng khởi tố vụ án, khởi tố bị can, bắt khẩn cấp nhưng kiểu hành xử tự hung hãn vẫn cứ tái diễn khiến người dân bức xúc, bất bình.
Cubarsi muốn học theo phong cách chơi của Van Dijk

Cubarsi muốn học theo phong cách chơi của Van Dijk

Sao thể thao

11:28:43 22/02/2025
Thần đồng bóng đá của Barca và Tây Ban Nha, Pau Cubarsi, vừa tiết lộ hình mẫu lý tưởng của anh. Theo đó, Virgil van Dijk chính là idol của cầu thủ 18 tuổi này.
Ba Lan đề nghị Kiev hợp tác với Tổng thống Mỹ

Ba Lan đề nghị Kiev hợp tác với Tổng thống Mỹ

Thế giới

11:22:25 22/02/2025
Nghị sĩ Stanislav Balabanov của đảng ITN trong liên minh cầm quyền ở Bulgaria giải thích: Mục đích của tuyên bố là để trấn an người dân Bulgaria và nhấn mạnh rằng sẽ không có một binh lính Bulgaria nào được đưa đến Ukraine .
Tất cả những nỗ lực của Lọ Lem: Càng đọc càng bực!

Tất cả những nỗ lực của Lọ Lem: Càng đọc càng bực!

Netizen

11:16:00 22/02/2025
Nếu được hỏi về một cô gái bạch nguyệt quang vừa xinh đẹp, học giỏi, kiếm nhiều tiền đỉnh lại ngoan ngoãn, lễ phép và khiêm tốn, hẳn nhiều cư dân mạng sẽ nhắc đến Lọ Lem - con gái đầu của MC Quyền Linh.
Cô gái bất ngờ nổi rần rần nhờ góc ban công 3m2 ngập tràn hoa tươi, cư dân mạng cảm thán: "Tuyệt đối điện ảnh"

Cô gái bất ngờ nổi rần rần nhờ góc ban công 3m2 ngập tràn hoa tươi, cư dân mạng cảm thán: "Tuyệt đối điện ảnh"

Sáng tạo

11:06:08 22/02/2025
Góc ban công có diện tích siêu nhỏ (chỉ 3m2) nhưng may mắn lại sở hữu vị trí thuận lợi khi luôn đón được lượng ánh sáng lý tưởng, vô cùng thích hợp cho việc trồng hoa.
Nữ thạc sĩ Cambridge xin vào sở thú làm công việc 'bốc mùi', 8h sáng đến 5h chiều chỉ quanh quẩn chăm thú

Nữ thạc sĩ Cambridge xin vào sở thú làm công việc 'bốc mùi', 8h sáng đến 5h chiều chỉ quanh quẩn chăm thú

Lạ vui

11:05:16 22/02/2025
Mã Nhã, 25 tuổi, từng tốt nghiệp Đại học ngoại ngữ Nam Kinh. Sau khi du học Anh, cô gái tài năng lần lượt tốt nghiệp ngành Khoa học sinh học tại Imperial College London và Viện Thú y thuộc Đại học Cambridge.
Vợ sao nam Vbiz nổi đóa trước thềm đám cưới, đáp trả căng: "Nghiệp từ miệng mà ra!"

Vợ sao nam Vbiz nổi đóa trước thềm đám cưới, đáp trả căng: "Nghiệp từ miệng mà ra!"

Sao việt

11:03:12 22/02/2025
Vào tối 21/2, Ngọc Trà gây hoang mang khi đăng tải dòng trạng thái bày tỏ rõ sự bức xúc trên mạng xã hội. Cô ẩn ý nhắc tới việc bị một người chọc phá, kiếm chuyện gây ảnh hưởng tới cuộc sống.
Chuyện tình "mưa dầm thấm lâu" của anh chàng khiếm thị với nữ ca sĩ hơn 14 tuổi

Chuyện tình "mưa dầm thấm lâu" của anh chàng khiếm thị với nữ ca sĩ hơn 14 tuổi

Tv show

10:50:43 22/02/2025
Lá thư tỏ tình với đàn chị hơn 14 tuổi dù chỉ ít dòng nhưng anh chàng đã phải mất mấy tiếng đồng hồ để ngồi soạn, chọn từng câu từng chữ...
Ba thế hệ diễn viên đóng vai Hoàng Dung hội ngộ

Ba thế hệ diễn viên đóng vai Hoàng Dung hội ngộ

Hậu trường phim

10:48:08 22/02/2025
Bộ truyện Anh hùng xạ điêu của nhà văn Kim Dung từng được chuyển thể lên màn ảnh nhiều lần và không ít lần gây ấn tượng tốt với khán giả.
Loại vi khuẩn gây ung thư dễ dàng lây trong cả gia đình

Loại vi khuẩn gây ung thư dễ dàng lây trong cả gia đình

Sức khỏe

10:41:55 22/02/2025
Bác sĩ kết luận bé H. bị viêm dạ dày - loét hành tá tràng, HP dương tính. Ngay lập tức, trẻ được yêu cầu nhập viện nội trú và điều trị theo phác đồ. Bác sĩ tư vấn cả gia đình của bé H. nên làm test vi khuẩn HP để có kế hoạch điều trị ph...