TOP 3 cách làm thạch xoài chua ngọt, càng ăn càng mê

Theo dõi VGT trên

Thạch xoài hay còn gọi là rau câu xoài là món ăn vặt giải nhiệt trong những ngày nắng nóng siêu tuyệt vời.

Món ăn phù hợp để nhâm nhi với bạn bè, chiêu đãi khách đến chơi nhà hoặc làm món ăn vặt bổ dưỡng cho trẻ em rất tốt. VinID sẽ bật mí cho bạn TOP 3 cách làm thạch xoài mềm dẻo, chua chua ngọt ngọt, càng ăn càng mê mà lại siêu dễ thực hiện tại nhà nhé!

1. Cách làm thạch xoài bằng bột rau câu

1.1. Chuẩn bị nguyên liệu

Bột rau câu giòn: 5 gram

Xoài chín: 1 trái

Đường cát trắng: 100 gram

Nước lọc: 600ml

TOP 3 cách làm thạch xoài chua ngọt, càng ăn càng mê - Hình 1
Chuẩn bị nguyên liệu làm món thạch xoài bằng bột rau câu

1.2. Các bước thực hiện

Bước 1: Sơ chế nguyên liệu

Rửa sạch xoài, để ráo, gọt bỏ vỏ. Cắt xoài thành miếng nhỏ, bỏ hạt.Cho thịt xoài cùng 100ml nước lọc vào máy xay sinh tố, xay nhuyễn thành nước cốt xoài.

TOP 3 cách làm thạch xoài chua ngọt, càng ăn càng mê - Hình 2
Cắt nhỏ và xay thành nước cốt xoài

Bước 2: Nấu thạch xoài

Cho vào nồi lớn 100 gram đường cát, 5 gram bột rau câu giòn, 500ml nước lọc. Dùng vá khuấy đều đến khi hỗn hợp hòa tan.Cho tiếp phần nước cốt xoài vào, tiếp tục khuấy cho hỗn hợp hòa tan. Để yên hỗn hợp khoảng 15 phút cho bột rau câu nở.Bắc nồi lên bếp lửa vừa, vừa nấu hỗn hợp vừa khuấy đều tay để hỗn hợp không bị đặc sệt, cháy khét.Nấu trong 7 – 10 phút cho đến khi hỗn hợp sôi, vớt bỏ bọt nổi lên trên mặt để rau câu được trong veo và không bị lỗ rỗ. Hỗn hợp tan đều hết là hoàn thành.

Bước 3: Đổ khuôn thạch xoài

Chuẩn bị các khuôn rau câu với nhiều hình dạng khác nhau hoặc tô đựng.Dùng vá múc rau câu thạch xoài ra khuôn, để hỗn hợp nguội bớt.Dùng màng bọc thực phẩm bọc kín các khuôn rồi cho vào ngăn mát tủ lạnh khoảng 1 – 2 tiếng cho thạch đông cứng lại.Đổ thạch xoài ra dĩa, dùng dao cắt thành từng miếng vừa ăn là có thể thưởng thức.

Bước 4: Thành phẩm

Thạch xoài được nấu bằng bột rau câu sẽ giữ được hương vị đặc trưng của xoài. Món thạch này khi cắn vào sẽ có cảm giác dai dai mềm mềm, vị ngọt thanh xen lẫn vị chua tự nhiên của xoài rất hấp dẫn. Vào những ngày hè nóng nực, bạn nên thực hiện ngay món ăn vặt dinh dưỡng này để bồi bổ cho gia đình nhé!

TOP 3 cách làm thạch xoài chua ngọt, càng ăn càng mê - Hình 3
Món thạch xoài từ bột rau câu ngon hấp dẫn

2. Cách làm thạch xoài bằng gelatin

2.1. Chuẩn bị nguyên liệu

Xoài chín tươi: 2 trái

Video đang HOT

Bột gelatine hoặc bột jerry: 2 muỗng canh

Đường cát trắng: 100 gram

Nước lọc: 600ml

TOP 3 cách làm thạch xoài chua ngọt, càng ăn càng mê - Hình 4
Nguyên liệu chính làm món thạch xoài bằng gelatin

2.2. Các bước thực hiện

Bước 1: Sơ chế nguyên liệu

Rửa sạch xoài, gọt vỏ, cắt miếng nhỏ vừa ăn, bỏ hạt.Cho thịt xoài cùng 100ml nước lọc vào máy xay sinh tố, xay nhuyễn thành nước cốt xoài.

Bước 2: Nấu thạch xoài

Cho vào nồi 100 gram đường cát trắng, 500ml nước lọc, 2 muỗng canh bột gelatin hoặc bột jerry, khuấy đều cho hỗn hợp hòa tan.Bắc nồi lên bếp lửa vừa, vừa nấu vừa khuấy đều tay để tránh hỗn hợp bị đặc sệt, cháy khét.Nấu đến khi sôi thì cho nước cốt xoài vào. Mở lửa nhỏ liu riu, khuấy đều tay đến khi hỗn hợp hơi đặc sệt, keo lại.Tắt bếp, để hỗn hợp thạch nguội bớt.

TOP 3 cách làm thạch xoài chua ngọt, càng ăn càng mê - Hình 5
Nấu thạch xoài keo lại

Bước 3: Đổ khuôn thạch xoài

Chuẩn bị các khuôn rau câu với nhiều hình dạng đẹp mắt khác nhau hoặc chén tô đựng.Múc rau câu thạch xoài ra khuôn, để hỗn hợp nguội bớt.

TOP 3 cách làm thạch xoài chua ngọt, càng ăn càng mê - Hình 6
Đổ hỗn hợp thạch xoài ra khuôn

Dùng màng bọc thực phẩm bọc kín các khuôn rồi cho vào ngăn mát tủ lạnh khoảng 1 – 2 tiếng cho thạch đông cứng lại.Đổ thạch ra dĩa, dùng dao cắt thành miếng vừa ăn là có thể thưởng thức.

Bước 4: Thành phẩm

Thạch xoài được nấu bằng gelatin sẽ có độ đàn hồi tốt hơn nấu bằng bột rau câu nhưng vẫn sẽ giữ được những hương vị đặc trưng của xoài. Khi ăn vào bạn sẽ cảm nhận được sự tươi mát của thạch với độ dai mềm vừa phải cùng với vị chua ngọt thanh mát tự nhiên của xoài.

TOP 3 cách làm thạch xoài chua ngọt, càng ăn càng mê - Hình 7
Thạch xoài nấu bằng gelatin

3. Cách làm thạch xoài sữa tươi

3.1. Chuẩn bị nguyên liệu

Xoài chín tươi: 500 gram

Sữa tươi: 800ml

Đường cát trắng: 9 muỗng canh

Bột rau câu giòn: 30 gram

Nước lọc: 800ml

TOP 3 cách làm thạch xoài chua ngọt, càng ăn càng mê - Hình 8
Chuẩn bị nguyên liệu cho món thạch xoài sữa tươi

3.2. Các bước thực hiện

Bước 1: Sơ chế nguyên liệu

Xoài gọt vỏ, cắt miếng nhỏ vừa ăn, bỏ hạt.Cho thịt xoài cùng 100 ml nước lọc vào máy xay sinh tố, xay nhuyễn thành nước cốt xoài.

Bước 2: Nấu thạch xoài

Cho vào nồi lớn 100 gram đường cát, 5 gram bột rau câu giòn, 500ml nước lọc. Khuấy đều đến khi hỗn hợp hòa tan.Cho phần nước cốt xoài vào, tiếp tục khuấy cho hỗn hợp hòa tan. Để yên khoảng 15 phút cho bột rau câu nở.Bắc nồi lên bếp, mở lửa vừa, vừa nấu vừa khuấy đều tay để tránh hỗn hợp bị đặc sệt, cháy khét.Nấu trong 7 – 10 phút đến khi sôi, vớt bỏ bọt nổi lên trên mặt để rau câu trong veo và không bị lỗ rỗ, khi hỗn hợp tan đều hết là hoàn thành.

TOP 3 cách làm thạch xoài chua ngọt, càng ăn càng mê - Hình 9
Nấu thạch xoài bằng bột rau câu

Bước 3: Đổ khuôn thạch xoài

Chuẩn bị các khuôn rau câu với nhiều hình dạng đẹp mắt khác nhau hoặc chén tô đựng.Dùng vá múc rau câu thạch xoài ra khuôn, để hỗn hợp nguội bớt.

Bước 4: Làm lớp rau câu sữa tươi

Bắc nồi khác lên bếp, đổ vào 10 gram bột rau câu giòn và 800ml sữa tươi. Bật lửa vừa, dùng phới lồng khuấy đều cho hỗn hợp hòa tan.Cho tiếp vào nồi 4 muỗng canh đường cát, khuấy đều liên tục đến khi hỗn hợp sôi thì tắt bếp.

TOP 3 cách làm thạch xoài chua ngọt, càng ăn càng mê - Hình 10
Nấu hỗn hợp rau câu sữa tươi

Đổ từ từ nước rau câu sữa tươi lên trên lớp thạch xoài. Đổ lên trên thành của khuôn để tránh bị tách lớp.Dùng màng bọc thực phẩm bọc kín khuôn rồi cho vào ngăn mát tủ lạnh khoảng 1 – 2 tiếng cho thạch đông lại là có thể thưởng thức.

Bước 5: Thành phẩm

Thạch xoài sữa tươi sẽ mang hương vị độc đáo hơn với hương thơm kết hợp giữa xoài và sữa tươi. Với món ăn bắt mắt này, bạn sẽ cảm nhận được vị chua ngọt từ xoài hòa quyện với vị thơm béo từ sữa tươi rất kích thích vị giác. Thạch xoài sữa tươi chứa đựng nhiều chất dinh dưỡng sẽ rất phù hợp làm món tráng miệng trong các bữa tiệc gia đình.

TOP 3 cách làm thạch xoài chua ngọt, càng ăn càng mê - Hình 11
Thạch xoài sữa tươi dinh dưỡng chất lượng

Thạch xoài là món ăn vặt giải nhiệt mát lạnh trong những ngày hè nóng nực với vị chua ngọt thanh mát đầy bổ dưỡng. Hy vọng với TOP 3 cách làm thạch xoài mềm dẻo, chua chua ngọt ngọt, càng ăn càng mê trên sẽ giúp bạn có thêm món bổ dưỡng cho gia đình. Đừng quên mua nguyên liệu làm thạch xoài đúng chuẩn tại WinMart hoặc app VinID để tích điểm trên mỗi chi tiêu nhé!

Món thạch này làm chưa tới 15 phút là xong, từ người lớn đến trẻ con ai ăn cũng khen tấm tắc

Thạch xoài làm dễ mà thơm ngon vừa miệng, chị em nhớ thử nha.

Chuẩn bị nguyên liệu

1. Xoài chín 2 quả

2. Bột gelatin 2 thìa cà phê

3. Nước cốt dừa 250-300ml

4. Đường kính 50gr

Ăn cơm xong mà có món thạch ngọt thơm núng nính này để thưởng thức thì tuyệt luôn. Chị em ghim lại công thức và triển ngay thạch xoài khi có thời gian nha. Đảm bảo từ lớn đến bé, ai ăn cũng tấm tắc khen ngon đấy.

Món thạch này làm chưa tới 15 phút là xong, từ người lớn đến trẻ con ai ăn cũng khen tấm tắc - Hình 1

Thạch xoài nè

Cách làm thạch xoài đơn giản nhất

1

Xay xoài

Bạn gọt vỏ 2 quả xoài, cắt thành miếng nhỏ rồi cho vào máy xay sinh tố, xay nhuyễn.

Món thạch này làm chưa tới 15 phút là xong, từ người lớn đến trẻ con ai ăn cũng khen tấm tắc - Hình 2

Xay nhuyễn xoài vậy nè

2

Đun xoài với cốt dừa

Bạn cho phần xoài đã xay nhuyễn vào nồi cùng 250-300ml nước cốt dừa, 2 thìa cà phê bột gelatin, 50gr đường kính. Vừa đun vừa khuấy hỗn hợp trên ngọn lửa nhỏ. Khi thấy quanh nồi xuất hiện bọt khí và hỗn hợp xoài bắt đầu sôi thì tắt bếp.

Món thạch này làm chưa tới 15 phút là xong, từ người lớn đến trẻ con ai ăn cũng khen tấm tắc - Hình 3

Thấy hỗn hợp nổi bọt khí là tắt bếp luôn nha

Bạn đợi cho hỗn hợp xoài nguội hoàn toàn rồi đổ vào khuôn hoặc hũ nhỏ. Cho vào ngăn mát tủ lạnh khoảng 2-3 tiếng để thạch đông lại. Vậy là xong rồi đó!

Món thạch này làm chưa tới 15 phút là xong, từ người lớn đến trẻ con ai ăn cũng khen tấm tắc - Hình 4

Thành phẩm nè

Chị em thấy đấy, thạch xoài làm siêu đơn giản mà thành phẩm ngọt thơm, man mát. Ăn mê luôn. Tùy vào sở thích và khẩu vị cá nhân mà bạn có thể tăng hoặc giảm lượng cốt dừa và đường kính khi đun cốt thạch.

Thạch xoài làm thế này, ăn trực tiếp đã ngon mà đem trộn cùng sữa chua hoặc hoa quả thì còn xuất sắc hơn nữa. Chị em nhớ lưu lại công thức và triển luôn khi có thời gian nha.

Có thể bạn chưa biết: Xoài chứa rất nhiều chất phytochemical có khả năng phá hủy đi các tế bào mỡ thừa trong cơ thể, giúp hành trình giảm cân, giảm lượng mỡ thừa diễn ra nhanh và hiệu quả hơn. Chưa hết, vitamin C trong xoài còn góp phần sản sinh ra collagen giúp đen tóc, đẹp da và hỗ trợ quá trình làm đẹp của các chị em.

Hơn nữa, hàm lượng magie và kali trong xoài khá cao, điều này sẽ giúp mạch máu của bạn luôn hoạt động tốt, giảm tình trạng tắc nghẽn. Hợp chất mangiferin trong xoài cũng giúp chống oxy hóa cho hệ tim mạch và làm giảm cholesterol trong máu.

Với những thông tin và gợi ý này, hy vọng chị em sẽ biết thêm một cách chế biến xoài thành món ăn vừa ngon vừa bổ.

Bạn thấy bài viết này có hữu ích không?
Có;
Không

Tin liên quan

Tiêu điểm

Lời khuyên cho phụ nữ trung niên: Đừng quá tằn tiện, hãy ăn thêm 5 loại thực phẩm này, cơ thể sẽ nhẹ nhàng, tươi trẻ
05:58:55 13/11/2024
Thịt lợn xào với loại củ này, ngon lại giàu dinh dưỡng chẳng kém thuốc bổ
06:03:34 13/11/2024
Bí quyết nấu canh chả đậm đà, cả nhà ăn đều nghiền
06:11:52 14/11/2024
Cách làm dưa mắm miền Tây chua chua ngọt ngọt ăn là ghiền
05:49:57 13/11/2024
Cách nấu lẩu mắm miền Tây thơm ngon tại nhà
05:50:25 13/11/2024
Mì xào thịt gà - bữa ăn nhanh gọn, đầy đủ dinh dưỡng cho cả gia đình
06:08:12 13/11/2024
1 loại củ giúp làm sạch gan, dưỡng ẩm phổi và giải độc cơ thể cực tốt: Nấu 3 món ăn ngon lại chống khô da mùa đông
05:57:13 14/11/2024
Cách nấu canh rạm rau muống khoai sọ đơn giản
05:48:14 13/11/2024

Tin đang nóng

Đấu giá vòng cổ kim cương liên quan hoàng hậu Pháp bị hành hình
20:03:45 14/11/2024
Chuẩn bị tái hôn, chồng cũ tìm đến tôi rồi nhét vào tay 2 món đồ, vừa nhìn thấy mà nước mắt tôi rơi không ngừng, trong đêm đó tôi cũng quyết định hủy hôn
17:32:20 14/11/2024
Trạng thái bất ổn của An Tây khi nghe lệnh bắt giữ
20:34:35 14/11/2024
HOT nhất Weibo: "Tóm sống" nam diễn viên đình đám 2 lần lén lút đến nhà nữ thần Tân Cương đẹp nhất nhì showbiz hẹn hò
19:42:25 14/11/2024
Mới ở cữ được 2 tháng, tôi tá hỏa khi nhận được tin 'sét đánh' của chồng từ đứa bạn thân
19:30:27 14/11/2024
Chi Dân, An Tây, Trúc Phương là những 'mắt xích' cuối trong đường dây ma túy
20:21:26 14/11/2024
Vụ Chi Dân, An Tây bị bắt: Thiếu trách nhiệm khi là người nổi tiếng
21:51:12 14/11/2024
Truyền thông quốc tế khen ngợi chiến thắng của Hoa hậu Thanh Thủy
17:37:12 14/11/2024

Tin mới nhất

Bữa cơm nhà ngày se lạnh, cứ làm món ăn này vừa ngon, mềm, rất hợp vị lại bổ sung lượng canxi dồi dào cho cơ thể

16:33:28 14/11/2024
Khi bạn nhẹ nhàng xúc một thìa, lớp trứng vàng óng mịn màng như lụa, tan chảy trong miệng, để lại dư vị thơm ngon vô tận.

Tôm rang thịt mãi cũng chán, đem xào với quả này lạ miệng, cả nhà đều thích

06:07:26 14/11/2024
Món tôm xào này rất thơm ngon, độc đáo và hấp dẫn. Chỉ vài bước là bạn có ngay món tôm xào chua ngọt ngon, hấp dẫn cho cả nhà thưởng thức.

Đậu phụ sốt nấm hương đậm đà, dễ làm cho bữa ăn thêm phong phú

06:03:21 14/11/2024
Đậu phụ sốt nấm hương là món ăn hấp dẫn, kết hợp hoàn hảo giữa vị béo ngậy của đậu phụ và hương thơm đặc trưng của nấm hương.

4 món canh bổ dưỡng, thơm ngon, ấm áp cho cả gia đình ngày se lạnh

05:59:07 14/11/2024
Hãy cùng khám phá ngay 4 món canh bổ dưỡng, giúp cả gia đình tăng cường sức đề kháng và đón một mùa đông khỏe mạnh!

Món ngon mùa Đông bổ rẻ: Món bánh mềm dẻo dễ ăn, thơm lừng làm ấm bụng ngày lạnh

05:56:18 14/11/2024
Bánh có vị mềm dẻo dễ ăn, vị thanh ngọt, bùi bùi từ đậu phộng và thơm từ dừa. Những sợi gừng tươi thơm lừng càng làm món ngon mùa Đông bổ rẻ này thêm dậy mùi, ấm bụng trong ngày lạnh.

Hôm nay nấu gì: Cơm tối đậm đà, nóng hổi nhìn đã muốn ăn ngay

17:26:52 13/11/2024
Cơm tối đậm đà, nóng hổi nhìn đã muốn ăn ngay. Bữa cơm không quá cầu kỳ nhưng vô cùng ngon miệng, bạn hãy thử nhé!

4 món ăn bổ dưỡng dễ làm ấm cơ thể nên tăng cường trong tiết Lập Đông

11:18:02 12/11/2024
Lập Đông đến mang theo không khí lạnh, khô nên đòi hỏi con người cần có sự chuẩn bị để thích nghi với cái lạnh. 4 món ăn bổ dưỡng dễ làm ấm cơ thể này nên tăng cường trong tiết Lập Đông.

5 loại rau là "nhà vô địch" dưỡng chất tốt cho sức khỏe hiện đang vào mùa, mua về nấu loạt món tươi ngon và bổ dưỡng

05:59:14 12/11/2024
Các bạn nhất định phải ăn những loại rau này thường xuyên khi chúng đang vào mùa, đặc biệt là những nhà có người già và trẻ em.

Cách làm sườn nướng bằng nồi chiên không dầu

05:52:06 12/11/2024
Sườn nướng là món ăn khoái khẩu của nhiều người, nướng sườn bằng nồi chiên không dầu giúp món ăn không bị khô, mềm, thơm ngon.

Cách nấu chè hạt sen long nhãn thơm ngon đơn giản

05:51:37 12/11/2024
Chè hạt sen long nhãn là món ăn chế biến đơn giản, món này được làm từ nhãn tươi, hạt sen, đường, nước cốt dừa và sữa đặc.

Cách chế biến trứng siêu tốc trong lò vi sóng

05:51:06 12/11/2024
Trứng quay trong lò sóng rất dễ bị nổ tung tóe, tuy nhiên với các cách chế biến dưới đây, bạn sẽ có được bữa ăn ngon và bổ trong vài phút.

Cách làm cóc lắc muối ớt siêu ngon

05:50:17 12/11/2024
Cóc lắc muối ớt là món ăn vặt quốc dân được nhiều bạn trẻ yêu thích, cách làm món này hết sức đơn giản với nguyên liệu đặc trưng - muối tôm.

Có thể bạn quan tâm

An Tây từng giàu có, sang chảnh thế nào trước khi bị bắt?

Sao việt

23:07:21 14/11/2024
Trước khi bị bắt, An Tây có cuộc sống sang chảnh, giàu có. Vì sinh ra trong một gia đình khá giả, bố từng là một doanh nhân làm trong lĩnh vực giày dép tại châu Âu, nên An Tây có cuộc sống đủ đầy từ bé.

Tang lễ Song Jae Rim: "Nàng cháo" nhắn nhủ gây xót xa, Kim Soo Hyun - So Ji Sub và dàn sao gửi hoa tiễn biệt

Sao châu á

23:00:00 14/11/2024
Vào 12h trưa ngày 14/11, gia đình cùng những người thân thiết đã làm lễ truy điệu, tiễn biệt tài tử 39 tuổi về nơi an nghỉ cuối cùng.

Chi tiết 'phi lý' nhưng 'Võ sĩ giác đấu 2' vẫn nhận 'mưa' lời khen

Phim âu mỹ

22:56:24 14/11/2024
Trước khi công chiếu trên toàn thế giới, phim Võ sĩ giác đấu 2 (Gladiator II) của đạo diễn gạo cội Ridley Scott nhận mưa lời khen từ các bài phê bình phim.

Thủ môn Nhật Bản thành hiện tượng ở Italy

Sao thể thao

22:53:50 14/11/2024
Tại Serie A mùa 2024/25, Zion Suzuki nổi lên như một trong những ngôi sao gây bất ngờ lớn nhất. Anh tỏa sáng ở chính đội bóng cũ của huyền thoại Gianluigi Buffon.

Nghệ sĩ cải lương kể chuyện hát lót, bị ép cát sê khiến Hồng Vân xót xa

Tv show

22:52:24 14/11/2024
Kể câu chuyện về hành trình vươn lên của một nghệ sĩ trẻ dù đối diện với nhiều thử thách, Thy Nhung khiến NSND Hồng Vân thấy nghẹn ngào.

Ca sĩ lừa doanh nhân "chạy án" chiếm đoạt 7 tỉ đồng

Pháp luật

22:36:14 14/11/2024
Mãi đến năm 2020, khi tham gia cuộc thi dành cho các doanh nhân đam mê nghệ thuật mang tên Tình khúc giọng ca vàng 2020 , Kháng kết hợp cùng ca sĩ Kim Thoa thể hiện ca khúc Nói với người tình và giành giải Quán quân.

Nhóm thanh niên bỏ chạy tán loạn vào nhà dân ẩn nấp, diễn biến sau đó khiến nhiều người dở khóc dở cười

Netizen

22:34:25 14/11/2024
Hình ảnh nhóm thanh niên đang đi trên đường bất ngờ bỏ chạy tán loạn vào nhà dân ẩn nấp khiến nhiều người tò mò không hiểu chuyện gì xảy ra.

Một phụ nữ tử vong sau khi tiểu phẫu, tiêm thuốc tại nhà trọ ở TP.Thủ Đức

Tin nổi bật

22:33:22 14/11/2024
Công an TP.Thủ Đức (TP.HCM) đang điều tra, làm việc với những người liên quan vụ một phụ nữ tử vong sau khi tiểu phẫu, tiêm thuốc tại nhà trọ trên địa bàn P.Tân Phú (TP.Thủ Đức).

Amanda Seyfried chia sẻ lý do rời Hollywood

Sao âu mỹ

22:00:22 14/11/2024
Ngôi sao phim Mean Girls đã sống tại một trang trại ở phía bắc New York (Mỹ) cùng gia đình trong suốt nhiều năm qua.

Phim 'Độc đạo' sẽ có phần 2?

Hậu trường phim

21:42:33 14/11/2024
Như vậy, còn 3 tập nữa phim Độc đạo sẽ kết thúc. Đến diễn biến tập 33, nhiều tình tiết bất ngờ và khó đoán ở mỗi tập phim luôn tạo sự kịch tính, hấp dẫn cho người xem.

Ra mắt 'bánh xe biến hình' giúp xe lăn leo cầu thang

Lạ vui

21:23:34 14/11/2024
Với thiết kế nói trên, nhóm nghiên cứu tại Viện Máy móc và Vật liệu Hàn Quốc (KIMM) đã tạo ra bánh xe có thể di chuyển ổn định trên địa hình bằng phẳng nhưng hình dạng bánh xe sẽ thay đổi khi gặp chướng ngại vật.