Không chỉ con người, ngày nay robot cũng có thể thực hiện được các động tác vô cùng phức tạp

Theo dõi VGT trên

Robot hình người của Boston Dynamics – Atlas, được coi là robot linh hoạt nhất từng được tạo ra.

Một video mới được công bố vào ngày 17 tháng 8 cho thấy Atlas nhảy qua chướng ngại vật, lộn ngược và thậm chí thực hiện rất nhiều chuyển động phức tạp.

Công ty Boston Dynamics cho biết nếu một robot có thể phát triển chuyển động và linh hoạt giống như một người trưởng thành bình thường, thì phạm vi ứng dụng tiềm năng trên thực tế của nó sẽ là vô hạn.

Không chỉ con người, ngày nay robot cũng có thể thực hiện được các động tác vô cùng phức tạp - Hình 1

Các thuật toán nhận thức của robot được sử dụng để chuyển đổi dữ liệu từ các cảm biến như máy ảnh và lidar thành một thứ hữu ích cho việc ra quyết định và lập kế hoạch cho các hành động vật lý.

Trưởng nhóm Atlas Scott Kuindersma cho biết: “Parkour là một bộ môn thể thao khó, và đây cũng là một trong những mục tiêu để phát triển robot. Do đó cần phải kết nối nhận thức với hành động theo cách vừa đạt được các mục tiêu dài hạn như đạt được từ điểm A đến điểm B và các mục tiêu động ngắn hạn như điều chỉnh bước chân và áp dụng các lực điều chỉnh để duy trì sự cân bằng”.

Atlas cao 5 feet (1,52m), nặng 190 pound (86kg), sử dụng thủy lực và động cơ điện chạy bằng pin để di chuyển và có ba máy tính được tích hợp trên bo mạch.

Atlas hiện là một mô hình nghiên cứu, không giống như mô hình Spot của nó, nhằm mục đích thúc đẩy các giới hạn của người máy. Công ty cho biết việc thực hành parkour sẽ hữu ích cho các robot trợ giúp trong tương lai trong việc phát triển phạm vi chuyển động và tính linh hoạt giống như con người.

Không chỉ con người, ngày nay robot cũng có thể thực hiện được các động tác vô cùng phức tạp - Hình 2

Atlas sử dụng máy ảnh đo độ sâu thời gian bay để tạo ra các đám mây điểm của môi trường với tốc độ 15 khung hình/ giây. Đám mây điểm là một tập hợp lớn các phép đo phạm vi. Phần mềm nhận thức của Atlas trích xuất các bề mặt từ đám mây điểm này bằng cách sử dụng một thuật toán được gọi là phân đoạn đa mặt phẳng. Đầu ra của thuật toán này được đưa vào một hệ thống lập bản đồ xây dựng mô hình của các đối tượng khác nhau mà Atlas nhìn thấy bằng máy ảnh của nó.

Không chỉ con người, ngày nay robot cũng có thể thực hiện được các động tác vô cùng phức tạp - Hình 3

Video đang HOT

Hoạt ảnh này là một hình ảnh trực quan 3D cho thấy những gì robot đang nhìn thấy và lập kế hoạch khi nó điều hướng các chướng ngại vật parkour. Các đối tượng được theo dõi chủ động được vẽ bằng màu xanh lá cây và mờ dần từ màu xanh lá cây sang màu tím khi chúng nằm ngoài tầm nhìn của cảm biến nhận thức của robot. Hệ thống theo dõi liên tục ước tính tư thế của các đối tượng trên thế giới và hệ thống định vị lập kế hoạch bước chân màu xanh lá cây so với các đối tượng đó bằng cách sử dụng thông tin từ bản đồ.

Không chỉ con người, ngày nay robot cũng có thể thực hiện được các động tác vô cùng phức tạp - Hình 4

Mỗi bước di chuyển mà bạn thấy Atlas thực hiện trong quá parkour đều bắt nguồn từ một mẫu được tạo trước bằng cách sử dụng tối ưu hóa quỹ đạo. Thư viện các mẫu này cho phép các nhà nghiên cứu tiếp tục bổ sung các khả năng mới cho robot bằng cách thêm quỹ đạo mới vào thư viện. Đưa ra các mục tiêu đã lên kế hoạch từ nhận thức, robot sẽ tự lựa chọn các hành vi từ thư viện phù hợp với các mục tiêu.

Không chỉ con người, ngày nay robot cũng có thể thực hiện được các động tác vô cùng phức tạp - Hình 5

Bộ điều khiển của Atlas được gọi là bộ điều khiển dự đoán mô hình (MPC) vì nó sử dụng mô hình động lực học của robot để dự đoán chuyển động của nó sẽ phát triển như thế nào trong tương lai. Bộ điều khiển hoạt động bằng cách giải quyết tối ưu hóa tính toán điều tốt nhất cần làm ngay bây giờ để tạo ra chuyển động tốt nhất có thể theo thời gian.

Không chỉ con người, ngày nay robot cũng có thể thực hiện được các động tác vô cùng phức tạp - Hình 6

Atlas nhìn thấy gì và nhận thức đó được sử dụng như thế nào để lập kế hoạch hành động. Ở trên cùng bên trái là hình ảnh hồng ngoại được chụp bởi camera độ sâu. Các điểm màu trắng trong hình ảnh chính tạo thành đám mây điểm. Đường viền màu cam đánh dấu các mặt hình chữ nhật được phát hiện của chướng ngại vật parkour, được theo dõi theo thời gian từ các quan sát cảm biến.

Không chỉ con người, ngày nay robot cũng có thể thực hiện được các động tác vô cùng phức tạp - Hình 7

Thuộc tính dự đoán của MPC cũng cho phép Atlas xem qua các ranh giới hành vi. Ví dụ, khi biết rằng một bước nhảy được theo sau bởi một cú lộn ngược, bộ điều khiển có thể tự động tạo ra các chuyển đổi mượt mà từ chuyển động này sang chuyển động khác. Điều này một lần nữa đơn giản hóa vấn đề tạo hành vi vì chúng ta không cần tính đến tất cả các chuỗi hành vi có thể xảy ra trước thời hạn.

Không chỉ con người, ngày nay robot cũng có thể thực hiện được các động tác vô cùng phức tạp - Hình 8

Hệ thống điều khiển tiên tiến và phần cứng hiện đại của Atlas cung cấp cho robot sức mạnh và sự cân bằng để thể hiện sự nhanh nhẹn ở cấp độ con người. Atlas có sở hữu những hệ thống thủy lực di động nhỏ gọn nhất thế giới. Pin tùy chỉnh, van và bộ nguồn thủy lực nhỏ gọn cho phép Atlas cung cấp công suất cao cho bất kỳ khớp nối thủy lực nào trong số 28 khớp nối thủy lực của nó để tạo ra những kỳ tích ấn tượng về khả năng di chuyển.

Không chỉ con người, ngày nay robot cũng có thể thực hiện được các động tác vô cùng phức tạp - Hình 9

Hệ thống điều khiển tiên tiến của Atlas cho phép chuyển động rất đa dạng và nhanh nhẹn, trong khi các thuật toán sẽ điều chỉnh các tương tác động phức tạp liên quan đến toàn bộ cơ thể và môi trường để lập kế hoạch chuyển động.

Không chỉ con người, ngày nay robot cũng có thể thực hiện được các động tác vô cùng phức tạp - Hình 10

Atlas sử dụng các bộ phận được in 3D để cung cấp cho nó tỷ lệ sức mạnh trên trọng lượng cần thiết cho những bước nhảy vọt và lộn nhào

Con robot 4 chân này có thể chạy với tốc độ 23 km/h để giao hàng tới tận cửa nhà bạn

Chỉ vài thập kỷ qua, chúng ta đã được chứng kiến sự phát triển không ngừng của robot.

Con robot 4 chân này có thể chạy với tốc độ 23 km/h để giao hàng tới tận cửa nhà bạn - Hình 1

Robot có nghĩa là người máy. Nguồn gốc đầu tiên của từ "robot" dựa trên từ tiếng Séc "robota" có nghĩa là "lao động hầu hạ". Thuật ngữ này được nghĩ ra bởi một nhà soạn kịch người Séc Karel Čapek từ năm 1922, khi ông ước mơ về một cỗ máy tự động hóa có thể giúp cải thiện cuộc sống của con người.

Sau này, người máy đã thực sự đã ra đời và "tiến hóa" đến chóng mặt. Nếu nhà soạn kịch người Séc còn sống, chắc hẳn ông sẽ phải kinh ngạc với những các sản phẩm được sinh ra từ mơ ước của chính mình.

Chỉ vài thập kỷ qua, chúng ta đã được chứng kiến sự phát triển không ngừng của robot. Từ thiết bị tự hành dùng để thám hiểm bề mặt mặt Trăng, robot trong công nghiệp, robot hỗ trợ phẫu thuật, robot hình người đến robot tí hon có thể len lỏi vào trong mạch máu... Năm 2017, cả thế giới đã phải sững sờ khi "cô nàng" robot hình người Sophia ra đời và được cấp quyền công dân. Nghe đâu, "nàng" Sophia còn đang đòi được sinh nở để thực hiện quyền...làm mẹ.

Tạm bỏ qua những con robot trong quá khứ, chúng ta hãy đến với sản phẩm mới nhất được tạo ra từ trí tưởng tượng của các chuyên gia và nhà nghiên cứu đến từ Thụy Sĩ. Họ đã phát triển một con robot có bốn chân, nhưng lại có thể đứng thẳng lên bằng hai chân sau và di chuyển với tốc độ cao để phục vụ cho nhiều mục đích sử dụng khác nhau.

Con robot 4 chân này có thể chạy với tốc độ 23 km/h để giao hàng tới tận cửa nhà bạn - Hình 2

Mang tên gọi Automaton, con robot nhanh nhẹn này được phát triển bởi công ty Swiss Mile. Thiết kế bề ngoài của nó khá giống với chú chó robot Spot của hãng Boston Dynamics, nhưng nó có khả năng đứng bằng hai chân và xoay người theo vòng tròn như một con chó cưng.

Con robot 4 chân này có thể chạy với tốc độ 23 km/h để giao hàng tới tận cửa nhà bạn - Hình 3

Nó có thể di chuyển trên đường phố với tốc độ lên tới 23km/h.

Con robot 4 chân này có thể chạy với tốc độ 23 km/h để giao hàng tới tận cửa nhà bạn - Hình 4

Thiết kế bốn chân gắn bánh xe cho phép nó dễ dàng xử lý các bậc thang. Swiss-Mile cho biết robot của họ có thể mang trọng tải tối đa là 50 kg.

Con robot 4 chân này có thể chạy với tốc độ 23 km/h để giao hàng tới tận cửa nhà bạn - Hình 5

Nếu bị đánh ngã một cách vô tình hoặc cố ý, nó cũng hoàn toàn có thể đứng dậy trở lại như cũ.

Con robot 4 chân này có thể chạy với tốc độ 23 km/h để giao hàng tới tận cửa nhà bạn - Hình 6

Khả năng di chuyển của con robot vô cùng linh hoạt trên các địa hình và bề mặt khác nhau.

Con robot 4 chân này có thể chạy với tốc độ 23 km/h để giao hàng tới tận cửa nhà bạn - Hình 7

Các nhà phát triển cho biết robot này có thể được ứng dụng trong giải pháp giao hàng tận cửa. Với cả chân và bánh xe, robot của chúng tôi vượt trội hơn hẳn các nền tảng giao hàng có bánh xe hiện đại cũng như các máy bay không người lái giao hàng hạng nhẹ", đại diện nhóm phát triển robot cho biết.

Con robot 4 chân này có thể chạy với tốc độ 23 km/h để giao hàng tới tận cửa nhà bạn - Hình 8

Theo nhà sản xuất, điểm nổi bật của con robot này chính là khả năng điều hướng liền mạch trong môi trường đô thị, trong nhà và ngoài trời. "Tỷ lệ dân số thành thị là 74% ở Thụy Sĩ và 56% trên toàn thế giới", Swiss-Mile giải thích trên trang web của họ. "Tỷ lệ này sẽ còn tăng hơn nữa trong tương lai, đòi hỏi các giải pháp thông minh để làm các thành phố trở nên đáng sống hơn."

Bạn thấy bài viết này có hữu ích không?
Có;
Không

Tin liên quan

Tin đang nóng

Nóng: Selena Gomez bị đề nghị trục xuất khỏi MỹNóng: Selena Gomez bị đề nghị trục xuất khỏi Mỹ
19:10:33 28/01/2025
Táo Quân 2025 viral khắp MXH: Châm biếm quá sâu cay, một lời thoại gây sốt vì khiến hàng triệu người "nhức nhối"Táo Quân 2025 viral khắp MXH: Châm biếm quá sâu cay, một lời thoại gây sốt vì khiến hàng triệu người "nhức nhối"
23:56:17 28/01/2025
Hot nhất ngày cuối năm: Phim của Song Hye Kyo thất bại tới mức phải làm điều chưa từng có trong lịch sửHot nhất ngày cuối năm: Phim của Song Hye Kyo thất bại tới mức phải làm điều chưa từng có trong lịch sử
19:07:27 28/01/2025
Dân mạng phát sốt vì Táo Quân 2025: Bộ 4 huyền thoại trở lại cực đỉnh nhưng vẫn tiếc nuối 1 điềuDân mạng phát sốt vì Táo Quân 2025: Bộ 4 huyền thoại trở lại cực đỉnh nhưng vẫn tiếc nuối 1 điều
23:47:05 28/01/2025
Xuân Son bất ngờ xuất hiện trong Táo Quân 2025: Nhận chỉ thị riêng, khiến các Táo e dè vì nắm 1 bí mậtXuân Son bất ngờ xuất hiện trong Táo Quân 2025: Nhận chỉ thị riêng, khiến các Táo e dè vì nắm 1 bí mật
23:51:37 28/01/2025
Hòa Minzy thuê nguyên ê-kíp từ Hà Nội về Bắc Ninh để làm 1 việc ai cũng làm ngày cuối nămHòa Minzy thuê nguyên ê-kíp từ Hà Nội về Bắc Ninh để làm 1 việc ai cũng làm ngày cuối năm
23:39:53 28/01/2025
Hot nhất 29 Tết: Triệu Lộ Tư ngầm công khai tình cảm với 1 mỹ nam hạng A, chỉ 1 hành động mà khiến MXH náo loạnHot nhất 29 Tết: Triệu Lộ Tư ngầm công khai tình cảm với 1 mỹ nam hạng A, chỉ 1 hành động mà khiến MXH náo loạn
22:56:55 28/01/2025
Chứng khoán Mỹ bốc hơi hơn 1.000 tỷ USD trong cơn ác mộng công nghệChứng khoán Mỹ bốc hơi hơn 1.000 tỷ USD trong cơn ác mộng công nghệ
19:29:16 28/01/2025

Tin mới nhất

Nâng cao và biến đổi hình ảnh của bạn bằng trình chỉnh sửa video trực tuyến CapCut

Nâng cao và biến đổi hình ảnh của bạn bằng trình chỉnh sửa video trực tuyến CapCut

15:45:56 16/01/2024
Đã đến lúc bỏ lại các công cụ chỉnh sửa cũ và chấp nhận giải pháp thay đổi cuộc chơi. Gặp gỡ Trình chỉnh sửa video trực tuyến CapCut - giải pháp sẽ nâng cao, nâng cao và cách mạng hóa thế giới sáng tạo nội dung trực quan của bạn
Cách đăng Facebook để có nhiều lượt thích và chia sẻ

Cách đăng Facebook để có nhiều lượt thích và chia sẻ

22:01:27 21/12/2022
Chắc hẳn là ai trong chúng ta cũng luôn muốn các bài đăng trên Facebook có được nhiều lượt thích và chia sẻ. Tuy nhiên, làm thế nào để tối ưu bài đăng thì không phải ai cũng biết
Thêm nhiều bang của Mỹ cấm TikTok

Thêm nhiều bang của Mỹ cấm TikTok

21:03:46 21/12/2022
Louisiana và Tây Virginia là hai bang mới nhất cấm công chức sử dụng TikTok trên thiết bị công do lo ngại Trung Quốc có thể theo dõi người Mỹ và kiểm duyệt nội dung
Microsoft cấm khai thác tiền điện tử trên các dịch vụ đám mây để bảo vệ khách hàng

Microsoft cấm khai thác tiền điện tử trên các dịch vụ đám mây để bảo vệ khách hàng

20:03:41 21/12/2022
Microsoft đã cập nhật thỏa thuận cấm khai thác tiền điện tử trên các dịch vụ trực tuyến của mình. Việc khai thác tiền điện tử trên dịch vụ của Microsoft cần có sự cho phép bằng văn bản của công ty, nhưng cũng chỉ nhằm mục đích thử nghiệ...
Facebook trấn áp hàng loạt công ty phần mềm gián điệp

Facebook trấn áp hàng loạt công ty phần mềm gián điệp

20:01:24 21/12/2022
Meta (công ty mẹ của Facebook) cho biết họ đã ngăn chặn không dưới 200 hoạt động bí mật, trấn áp hàng loạt công ty phần mềm gián điệp kể từ năm 2017 tại khoảng 70 quốc gia
Meta đối mặt cáo buộc vi phạm các quy tắc chống độc quyền với mức phạt 11,8 tỷ đô

Meta đối mặt cáo buộc vi phạm các quy tắc chống độc quyền với mức phạt 11,8 tỷ đô

19:01:39 21/12/2022
Ủy ban Châu Âu - cơ quan điều hành của EU cho biết, đã phát hiện Meta vi phạm các quy tắc chống độc quyền của EU bằng cách bóp méo sự cạnh tranh trên thị trường quảng cáo trực tuyến. Meta có thể phải đối mặt với khoản tiền phạt lên tới ...
Không cần thăm dò, Musk nên sớm từ chức CEO Twitter

Không cần thăm dò, Musk nên sớm từ chức CEO Twitter

15:01:33 21/12/2022
Người dùng Twitter, các nhà đầu tư Tesla và chuyên gia phân tích trong ngành đều cho rằng Elon Musk nên sớm từ chức CEO Twitter
Đại lý Việt nhập iPhone 14 kiểu 'bia kèm lạc'

Đại lý Việt nhập iPhone 14 kiểu 'bia kèm lạc'

14:01:42 21/12/2022
Muốn nhập được các mẫu bán chạy như iPhone 14 Pro/Pro Max, các chuỗi đại lý bán lẻ ủy quyền của Apple bắt buộc phải nhập thêm hàng loạt phụ kiện đi kèm
Khai trương hệ thống vé điện tử và dịch vụ trải nghiệm thực tế ảo XR tại Quần thể Di tích Cố đô Huế

Khai trương hệ thống vé điện tử và dịch vụ trải nghiệm thực tế ảo XR tại Quần thể Di tích Cố đô Huế

09:38:18 21/12/2022
Sáng 20/12, tại Ngọ Môn, Đại Nội Huế, Trung tâm Bảo tồn Di tích Cố đô Huế đã tổ chức Lễ Khai trương Hệ thống vé điện tử và dịch vụ trải nghiệm thực tế ảo XR
'Dở khóc dở cười' với tính năng trợ giúp người bị tai nạn ôtô của Apple

'Dở khóc dở cười' với tính năng trợ giúp người bị tai nạn ôtô của Apple

09:37:54 21/12/2022
Tính năng phát hiện tai nạn ôtô mới ra mắt trên Apple iPhone và Apple Watch sẽ tự động tìm kiếm sự trợ giúp từ bộ phận cấp cứu khi có nguy cơ xảy ra tai nạn
Xiaomi sa thải hàng nghìn nhân sự

Xiaomi sa thải hàng nghìn nhân sự

09:35:12 21/12/2022
Gã khổng lồ smartphone Trung Quốc Xiaomi đang lên kế hoạch sa thải 15% trong số hơn 30.000 nhân sự trong bối cảnh công ty gặp khó khăn
Apple sẽ bắt đầu sản xuất MacBook tại Việt Nam vào giữa năm 2023

Apple sẽ bắt đầu sản xuất MacBook tại Việt Nam vào giữa năm 2023

09:34:00 21/12/2022
Đối với Trung Quốc, việc mất vị trí độc quyền sản xuất MacBook tượng trưng cho vị thế công xưởng thế giới của Trung Quốc đang bị suy yếu

Có thể bạn quan tâm

Loại thảo dược bồi bổ cho người bị mỡ máu

Loại thảo dược bồi bổ cho người bị mỡ máu

Sức khỏe

04:37:51 29/01/2025
Y học cổ truyền cho rằng một số thảo dược thiên nhiên có thể giúp cải thiện tình trạng mỡ máu, trong đó atiso là một trong những dược liệu được đánh giá cao.
Bom lượn thô sơ của Nga xuyên thủng hệ thống phòng không Ukraine

Bom lượn thô sơ của Nga xuyên thủng hệ thống phòng không Ukraine

Thế giới

04:36:47 29/01/2025
Với sức công phá cao và rất khó bắn hạ, bom lượn đang được Nga sử dụng như một vũ khí tối ưu trên chiến trường Ukraine.
Người phụ nữ ở Gia Lai khóa cửa, nhốt công an

Người phụ nữ ở Gia Lai khóa cửa, nhốt công an

Pháp luật

04:08:36 29/01/2025
Thấy lực lượng chức năng đến giải quyết việc tranh chấp đất, bà Tâm đã khóa cổng nhốt 2 cán bộ công an, cán bộ tổ dân phố trong nhiều giờ.
Lái ô tô mà không cài dây an toàn sẽ bị phạt tới 1 triệu đồng

Lái ô tô mà không cài dây an toàn sẽ bị phạt tới 1 triệu đồng

Tin nổi bật

04:03:37 29/01/2025
Theo Nghị định 168, lỗi không thắt dây an toàn khi điều khiển xe chạy trên đường sẽ bị xử phạt từ 800.000 đến 1 triệu đồng.
Cựu thành viên T-ara nỗ lực tìm cách thoát án tù

Cựu thành viên T-ara nỗ lực tìm cách thoát án tù

Sao châu á

23:43:27 28/01/2025
Vụ việc Ahreum (cựu thành viên T-ara) bị tuyên án tù vì hành vi ngược đãi trẻ em và phỉ báng đã nhận được sự quan tâm lớn từ công chúng châu Á gần đây.
Sao nữ Vbiz tiết lộ tính cách thật của Hoa hậu Thuỳ Tiên

Sao nữ Vbiz tiết lộ tính cách thật của Hoa hậu Thuỳ Tiên

Sao việt

23:30:41 28/01/2025
Hoa hậu Thuỳ Tiên và nghệ sĩ Hồng Đào đóng chung bộ phim Linh Miêu: Quỷ nhập tràng. Sau dự án này, cả hai có mối quan hệ thân thiết.
Cày cuốc cả năm để Tết này thú cưng được chăm sóc như VIP, "con sen" không ngại chi đậm!

Cày cuốc cả năm để Tết này thú cưng được chăm sóc như VIP, "con sen" không ngại chi đậm!

Netizen

19:16:16 28/01/2025
Tết đến, dịch vụ chăm sóc thú cưng tại Trung Quốc nhộn nhịp hơn bao giờ hết khi các sen chi mạnh tay để chiều lòng boss .
Phim Việt vượt mặt bom tấn Hàn chiếm top 1 Netflix, nam chính diễn hay xuất thần gây sốt khắp MXH

Phim Việt vượt mặt bom tấn Hàn chiếm top 1 Netflix, nam chính diễn hay xuất thần gây sốt khắp MXH

Phim việt

19:00:07 28/01/2025
Không ít người xem cảm thấy bất ngờ khi có một series Việt lại sở hữu phần hình ảnh, những góc máy, khung hình đẹp đến vậy, không thua gì những bộ phim kinh dị, nghệ thuật của Thái Lan, Hàn Quốc.
Chu Thanh Huyền về quê Quang Hải, tự tay vào bếp nếu một món ăn tết mà các cô các mẹ khen hết lời

Chu Thanh Huyền về quê Quang Hải, tự tay vào bếp nếu một món ăn tết mà các cô các mẹ khen hết lời

Sao thể thao

18:41:06 28/01/2025
Ngày cuối năm vợ chồng Quang Hải đã từ trung tâm TP. Hà Nội về Đông Anh (Hà Nội) để đón tết với bố mẹ. Hình ảnh nàng WAG cùng chị dâu nấu ăn ngày tết được mẹ của Quang Hải là bà Dương Thị Cúc chia sẻ lên mạng xã hội.
Ảnh chất lượng thấp bóc trần nhan sắc mỹ nhân cấm cả nước bàn tán về mình

Ảnh chất lượng thấp bóc trần nhan sắc mỹ nhân cấm cả nước bàn tán về mình

Phong cách sao

18:31:55 28/01/2025
Mới đây, cư dân mạng liên tục ca ngợi không ngớt visual cùng khí chất thanh tao, thoát tục của Đồng Lệ Á khi xuất hiện tại một sự kiện.