Các cấp độ xe tự hành và xu hướng tại Việt Nam
Nói đến xe tự hành, nhiều người sẽ nghĩ ngay đến những chiếc xe có thể tự di chuyển trên đường mà không cần người lái. Tuy vậy, đó chỉ là một phần khái niệm về xe tự hành – tương lai của giao thông thông minh.
Mẫu xe tự hành không người lái cấp độ 4 đầu tiên “Made in Vietnam” vừa ra mắt cuối tháng 3.
Nhiều chuyên gia đánh giá, xe tự hành và xe điện sẽ là xu hướng của thế giới trong tương lai gần. Hiện nay, nhiều quốc gia trên thế giới đã bắt đầu “bật đèn xanh” cho xe tự hành để những chiếc xe không người lái có thể di chuyển ngoài đường phố “bình đẳng” với các phương tiện khác.
Bài viết dưới đây sẽ cung cấp cho độc giả cái nhìn sâu hơn về xe tự hành, xu hướng phát triển và những khó khăn khi phát triển xe tự hành tại Việt Nam.
Mẫu xe tự hành cấp độ 4 đầu tiên của Việt Nam được ra mắt vào chiều ngày 26/3 tại Hà Nội. (Ảnh: Hoàng Hiệp) Trước mắt, công nghệ tự hành giúp hỗ trợ người lái, tiến tới những phương tiện tự hành hoàn toàn được ứng dụng trong các đô thị thông minh.
5 cấp độ của xe tự hành
Xe tự hành được chia ra làm 5 cấp độ chính, định nghĩa này được Hiệp hội kỹ sư xe hơi (SAE) đưa ra năm 2014.
Cấp độ 1: Hỗ trợ người lái
Hệ thống có thể điều khiển chuyển động ngang hoặc dọc của xe, người lái được hỗ trợ một phần, tuy nhiên vẫn phải chịu trách nhiệm chính. Đồng thời, người lái luôn phải sẵn sàng để điều khiển chiếc xe ngay khi cần thiết.
Một số tình năng của cấp độ 1 là hệ thống kiểm soát hành trình chủ động Adaptive Cruise Control, phanh tự động,… kết hợp với cảnh báo va chạm, cảnh báo lệch làn đường,… Ở cấp độ này, chiếc xe có khả năng duy trì khoảng cách với các phương tiện phía trước bằng cách tự động điều chỉnh ga và phanh, tuy nhiên không có khả năng tự đánh lái.
Đa số mẫu xe đời mới trang bị nhiều tính năng hỗ trợ người lái được xếp vào nhóm cấp độ 1 này.
Chức năng Cruise Control trên một số dòng ô tô chính là cấp độ 1 của xe tự hành. (Ảnh: Hoàng Hiệp)
Cấp độ 2: Tự hành một phần
Ở cấp độ 2 này, ngoài những chức năng như ở cấp độ 1 thì chiếc xe được trang bị thêm nhiều tính năng hỗ trợ người lái hơn, và mấu chốt là xe có tác động đánh lái (chuyển động ngang) một cách tự động nếu được kích hoạt. Tuy nhiên người lái vẫn phải giám sát và can thiệp.
Ví dụ cho cấp độ này như các tính năng giữ làn đường, tự động đỗ xe hoặc kết hợp duy trì làn đường và phanh, chuyển hướng, tăng tốc. Chiếc xe có thể chủ động hơn trong xử lý một số tình huống trên đường.
Các mẫu xe cao cấp hiện nay của Audi, Mercedes-Benz, BMW, Volvo hay Tesla hầu hết đều thuộc cấp độ 2 này.
Video đang HOT
Các chức năng tác động đến vô-lăng như giữ làn đường, đỗ xe tự động,… là chức năng của xe tự hành cấp độ 2.
Cấp độ 3: Tự hành tuỳ điều kiện
Ở cấp độ này, người lái không cần phải liên tục giám sát mà hoàn toàn có thể làm những việc khác trên xe như đọc sách, xem phim, thậm chí là …ngủ. Hệ thống sẽ tự động nhận biết được những giới hạn vận hành, nếu không đủ điều kiện thì hệ thống sẽ thông báo cho người lái điều khiển chiếc xe trở lại.
Thông thường, ở cấp độ này, chiếc xe sẽ tự phân tích và tối ưu hoá việc ga, phanh, chuyển làn,…hoàn toàn không cần sự can thiệp của con người với tốc độ dưới 60 km/h.
Khi tính năng đã được kích hoạt người lái có thể rời chân khỏi bàn đạp ga và tay lái trong một khoảng thời gian dài, thư giãn và sử dụng các tiện ích giải trí trên xe.
Khi tốc độ vượt quá 60km/h hay tình hình giao thông đã trở nên thông thoáng thì hệ thống sẽ yêu cầu người lái phải tự điều khiển chiếc xe. Nếu người lái từ chối yêu cầu và bỏ qua các cảnh báo, thì chiếc xe sẽ tự động phanh lại liên tục cho đến khi dừng hẳn trên làn đường của mình.
Cấp độ 4: Tự hành cấp cao
Cấp độ này không cần người lái phải tự điều khiển xe, thậm chí chiếc xe có thể không cần vô-lăng. Tuy vậy, ở cấp độ này, chiếc xe bị giới hạn ở một số khu vực nhất định. Khi tự hành, nếu phát hiện lỗi, chiếc xe sẽ tự động dừng lại thay vì yêu cầu tài xế can thiệp như cấp độ 3.
Các taxi robot tương lai sẽ là ví dụ ở cấp độ này. Chúng sẽ tự lái ở một dải vận tốc giới hạn trên một tuyến đường cố định, phù hợp với các nội khu.
Xe tự hành Phenikaa mới được ra mắt chạy bằng điện, không có vô-lăng và được lắp hệ thống cảm biến Lidar, radar, camera,… Đây là mẫu xe thuộc cấp độ 4.
Cấp độ 5: Tự hành hoàn toàn
Chiếc xe sẽ tự kiểm soát những chuyển động ngang, dọc, phanh và tăng tốc. Ở cấp độ này, xe không yêu cầu sự trợ giúp của người lái trong bất kỳ tình huống nào, do đó xe cũng không cần có tay lái, chân ga và chân phanh. Đây là cấp độ cao nhất của xe tự hành.
Để một chiếc xe có thể đọc mọi điều kiện đường sá, tín hiệu giao thông ở mọi điều kiện thời tiết dù xấu nhất hoặc ở những hoàn cảnh khắc nghiệt nhất đòi hỏi các cảm biến, hệ thống camera, GPS, bộ vi xử lý,… làm việc hết sức chính xác và năng lực tính toán cao cấp dựa trên trí tuệ nhân tạo (AI).
Hiện, rất ít hãng xe phát triển sản phẩm đến cấp độ này. Nhưng theo nhiều chuyên gia, chỉ khoảng dưới 10 năm nữa, những chiếc xe tự hành cấp độ 5 sẽ được sản xuất hàng loạt và thương mại hoá trên thị trường.
Xu hướng xe tự hành tại Việt Nam
Các nhà nghiên cứu dự báo, đến năm 2025, Việt Nam sẽ có khoảng khoảng 8 triệu phương tiện tự hành hoặc bán tự hành trên đường. Trong đó, những xe tự hành cấp độ 3, 4 sẽ phù hợp khi sử dụng tại các khu đô thị, trường đại học, sân golf,…Trao đổi với VietNamNet, Tiến sĩ Lê Anh Sơn – Phó Viện trưởng Viện Nghiên cứu và Công nghệ Phenikaa, Giám đốc điều hành công ty Phenikaa X cho rằng, ngoài các vấn đề liên quan đến pháp lý, muốn xe tự hành có thể tham gia được giao thông tại Việt Nam thì cần phải có ít nhất 3 yếu tố về công nghệ.
“Đầu tiên là phải có bản đồ số độ phân giải cao mà Việt Nam chưa có, hoặc chỉ có ở một khu vực nhỏ. Khi tiếp cận công nghệ bản đồ số độ phân giải cao, chúng tôi có thể làm chủ quá trình xây dựng bản đồ trên một khu vực rộng lớn.”
Thứ hai là số hóa toàn bộ hệ thống giao thông hiện tại như đèn đường, biển báo, đèn tín hiệu giao thông. Nhờ đó xe tự hành có thể sử dụng tài nguyên số hóa để hoạt động.
Thứ ba là liên kết giữa các xe tự hành và chia sẻ dữ liệu với nhau. Việc liên kết thể hiện ở các xe sẽ phải được số hoá toàn bộ dữ liệu và chia sẻ với nhau. Nếu chỉ số hóa một phần thì cũng không thể nào đưa xe tự hành tham gia giao thông.
Hiện nhóm nghiên cứu đã sản xuất được 3 chiếc xe Phenikaa, giá của một chiếc xe tự hành cấp độ 4 này dao động từ khoảng 1,5-2 tỷ đồng và đang cố gắng giảm chi phí bằng việc tối ưu hoá hệ thống radar, camera trên xe.
“Việc đưa xe tự hành vào các khu tư nhân, như resort và sân golf, có thể làm được ngay. Còn đưa xe tham gia giao thông vẫn cần thêm hành lang pháp lý”, TS Sơn nói.
Thêm một mẫu Xe tự hành "made in Việt Nam", tự tin tuyên bố đạt cấp độ 4
Một tập đoàn chuyên về khoáng sản và nghiên cứu khoa học có trụ sở tại Hà Nội chính thức giới thiệu mẫu Xe tự hành được cho là đạt cấp độ 4 và được sản xuất hoàn toàn tại Việt Nam.
Đây là một mẫu xe có 4 chỗ ngồi chạy bằng điện được giới thiệu là đạt chuẩn xe tự hành cấp độ 4 (chuẩn của SAE), tuy nhiên đây mới chỉ là mẫu xe dạng nguyên mẫu (prototype) và chưa phải là mẫu xe thương mại có bán trên thị trường.
Mẫu xe tự hành này có tên Phenikaa , không có tay lái/ cần số/ tay phanh... và được điều khiển hoàn toàn bằng trí thông minh nhân tạo. Tuy nhiên, trong trường hợp khẩn cấp, xe vẫn do con người điều khiển bằng thiết bị điều khiển từ xa.
Phenikaa vẫn chỉ là phiên bản nguyên mẫu prototype chứ chưa phải là mẫu xe thương mại đã hoàn thiện
Nhà sản xuất cho biết mẫu xe tự hành Phenikaa được hoàn thiện trong 6 tháng bằng nhân lực của tập đoàn này tại Việt Nam. Và được ứng dụng hàng loạt công nghệ lái tự động đã được biết trên thế giới như cảm biến Lidar, SLAM, học máy, học sâu... và sở hữu 40 tính năng phục vụ cho khả năng tự lái cấp độ 4 theo tiêu chuẩn được xây dựng bởi Hiệp hội Kỹ sư ô tô (SAE), được làm 04 nhóm hệ thống: Hệ thống kiểm soát làn; Hệ thống an toàn, Hệ thống nhận diện, và Hệ thống điều khiển thông minh.
Hệ thống thu nhận thông tin nằm trên nóc xe
Ngoài ra, mẫu xe này cũng sẽ được trang bị các tính năng hiện đại như Hệ thống chuyển làn tự động; Hệ thống nhận diện biển báo và người đi bộ; Hệ thống định vị chính xác cao trong không gian sử dụng bản đồ 3D; Chức năng phân tích quỹ đạo di chuyển của các xe xung quanh; Chức năng tự động xây dựng và thay đổi đường đi tùy theo vị trí của vật cản và các xe di chuyển xung quanh. Ngoài ra, hệ thống điều hành của xe còn có thể thiết lập lộ trình di chuyển và đặt vận tốc tối đa từ xa, chuyển chức năng lái giữa một cầu và hai cầu, cũng như tự động di chuyển vào khu vực đỗ xe.
Cấp độ 4: Xe tự hành hoàn toàn có thể hoạt động mà không có sự can thiệp nào của người lái xe ngoài việc nhập địa điểm đến. Chiếc xe được thiết kế để vận hành ở bất kỳ điều kiện nào. Nếu hệ thống tự hành bị hỏng, xe sẽ dừng lại một cách an toàn. Xe thường có các điều khiển dự phòng cho người lái nếu họ muốn giành quyền kiểm soát.
Tuy nhiên, trong lần đầu tiên xuất hiện chạy thử tại khuôn viên nội bộ của nhà sản xuất, mẫu xe tự hành Phenikaa đã chạy theo những con đường đã lập trình sẵn, chưa có cơ hội kiểm chứng các tính năng như khả năng tránh chướng ngại vật, phán đoán tình huống giao thông, tránh người độ, đọc biển chỉ dẫn... Mẫu xe tự hành Phenikaa cấp độ 4 được giới thiệu lần này mang tính định phát triển (cấp độ 4) hơn là việc giới thiệu một thành tự công nghệ lần đầu tiên có được tại Việt Nam.
Mẫu xe tự hành hướng tới cấp độ 4 - Phenikaa
Chiếc xe có thiết kế khá đơn giản...
... với hai hàng ghế, không tay lái, không chân ga/chân phanh
Phenikaa có thể di chuyển theo cả hai hướng
Phenikaa mới chỉ chạy thử trong khu vực nội bộ
Hệ thống điều khiển từ xa khi Phenikaa gặp trục trắc...
Trong các trường hợp có trục trặc, sẽ có người tiếp quản quyền điều khiển xe, như trong buổi giới thiệu ngày 26/3/2021 vừa qua
Chưa có nhiều tình huống để mẫu xe này phô diễn khả năng tự lái của mình
Sẽ còn nhiều việc phải làm để Phenikaa trở thành một mẫu xe tự hành cấp độ 4.
Vào năm 2017 FPT Software cũng đã thử nghiệm về xe tự lái (dự án bắt đầu phát triển từ 8/2016), nhưng không chế tạo một một xe sản xuất riêng mà là những thiết bị lắp trên mẫu KIA Soul dùng động cơ xăng. Các thử nghiệm nội bộ cho thấy mẫu xe có thể tự động nhận diện vật cản, leo trèo bãi đất, bãi cát, leo dốc đến 45 độ, lội nước ngập sâu 10cm, lội sình lầy, lội tuyết... Chiếc ô tô tự lái này chạy với tốc độ 20 km/giờ, có khả năng điều khiển chạy thẳng, tránh xe chạy ngược chiều, chuyển làn ở các khúc cua...
Thượng nghị sĩ Mỹ thúc giục Biden cấm xe xăng, dầu Tương lai của xe điện đang dần trở nên rõ rệt, nhiều quan chức Mỹ yêu cầu Tổng thống nước này ấn định thời gian dừng bán xe xăng. Các thượng nghị sĩ Dianne Feinstein và Alex Padilla đã gửi một lá thư tới Tổng thống Biden nhằm tìm kiếm mục tiêu quốc gia về các loại xe chở khách chạy điện mới...