Robot hút bụi thế hệ mới của Samsung ứng dụng AI giúp nhận diện chướng ngại vật nguy hiểm để tránh

Theo dõi VGT trên

Mẫu robot hút bụi có tên Jet Bot AI của Samsung có khả năng nhận diện các chướng ngại vật, đồ vật nhỏ, nguy hiểm và thậm chí là tránh chạm phải phân thú cưng nhằm tránh gây bẩn thêm sàn nhà.

Ra mắt lần đầu tiên tại CES 2021 vào tháng 1/2021. Mẫu robot hút bụi Jet Bot AI của Samsung là mẫu robot hút bụi có cảm biến 3D âm thanh nổi chủ động, hỗ trợ phát hiện đối tượng và là thiết bị đầu tiên trang bị Intel AI giúp nhận diện đối tượng.

Robot hút bụi thế hệ mới của Samsung ứng dụng AI giúp nhận diện chướng ngại vật nguy hiểm để tránh - Hình 1

Hyesoon Yang của Samsung cho biết: “Chúng tôi thực sự vui mừng giới thiệu mẫu robot hút bụi đi kèm với các công nghệ phát hiện và nhận dạng vật thể hàng đầu. Người tiêu dùng giờ đây có thể dọn dẹp nhà cửa một cách thông minh và hiệu quả hơn bằng cách sử dụng Jet Bot do AI hỗ trợ dọn nhà theo ý bạn muốn và thuận tiện hơn”.

Nhóm thiết kế của công ty đã trang bị cho mẫu robot này khả năng “làm sạch chủ động và hiệu quả như con người”, đồng thời hạn chế tối đa sự can thiệp của con người.

Robot tích hợp camera đo chiều sâu 3D giúp phát hiện các vật thể nhỏ tới 1cm, giúp Jet Bot AI tránh bị mắc kẹt trên các chướng ngại vật nhỏ khi dọn dẹp. Nhờ công nghệ Intel AI, robot cũng có thể xác định chính xác đối tượng ở phía trước là gì dựa trên cơ sở dữ liệu chứa hàng triệu hình ảnh và thậm chí phân loại một số chướng ngại vật không nên đến gần.

Robot hút bụi thế hệ mới của Samsung ứng dụng AI giúp nhận diện chướng ngại vật nguy hiểm để tránh - Hình 2

Vì vậy nó có thể quyết định xem có nên làm sạch gần các đồ vật như đồ chơi của trẻ em hay tiếp cận thận trọng hơn khi gặp những thứ như cốc thủy tinh hoặc dây cáp điện. Thậm chí robot hút bụi này có thể xác định xem chướng ngại vật có thể làm bẩn sàn nhà nếu nó lăn quá gần hay không, ví dụ như chướng ngại vật là phân của thú cưng.

Ngoài ra còn có một cảm biến LiDAR giúp lập bản đồ phòng, liên tục quét căn phòng để tạo ra các đường làm sạch tối ưu và không bị nhiễu do ánh sáng yếu. Ngoài ra cũng có một cảm biến vách giúp ngăn robot rơi xuống cầu thang.

Samsung cho biết với công suất hút 30 W, robot hút bụi này có thể làm sạch sâu, mạnh mẽ và hệ thống có thể tự động điều chỉnh công suất hút tùy thuộc vào bề mặt mà. Thiết lập lọc HEPA năm lớp được tính toán kỹ càng giúp loại bỏ 99,99% các hạt bụi siêu nhỏ từ không khí đi vào. Tất cả các bộ phận và bộ lọc đều có thể vệ sinh và sử dụng lâu dài.

Video đang HOT

Dung tích chứa bụi của robot là 0,4 lít và khi đầy sẽ tự động quay trở lại trạm sạch để đổ hết lượng bụi vào túi bụi 2,5 lít. Jet Bot AI có thể hoạt động tối đa 90 phút trước khi tự động quay về trạm sạc để sạc lại.

Robot hút bụi thế hệ mới của Samsung ứng dụng AI giúp nhận diện chướng ngại vật nguy hiểm để tránh - Hình 3

Robot hút bụi thế hệ mới của Samsung ứng dụng AI giúp nhận diện chướng ngại vật nguy hiểm để tránh - Hình 4

Robot hút bụi thế hệ mới của Samsung ứng dụng AI giúp nhận diện chướng ngại vật nguy hiểm để tránh - Hình 5

Mẫu robot này hỗ trợ kết nối Wi-Fi tích và có thể điều khiển hoặc giám sát bằng tay thông qua ứng dụng smartphone SmartThings. Người dùng có thể lên lịch dọn dẹp phòng, đồng thời chọn các khu vực cần tránh trong nhà. Robot tương thích với cả trợ lý ảo Alexa và Google Assistant, bên cạnh trợ lý giọng nói Bixby của riêng Samsung.

Nếu người dùng cảm thấy không yên tâm khi vắng nhà, bạn có thể kích hoạt chế độ Patrol Mode (chế độ tuần tra) và theo dõi hình ảnh phát trực tiếp từ robot thông qua ứng dụng. Samsung dự kiến giới thiệu dịch vụ SmartThings Pet vào tháng 8, cho phép người dùng theo dõi tình hình của những chú cún trong nhà.

Tính năng này sẽ đồng bộ với các sản phẩm từ PetKit, hỗ trợ cho thú cưng ăn hoặc tương tác với chúng từ xa.

Tất nhiên với hàng loạt các tính năng cao cấp tích hợp vào trong một thiết bị như Jet Bot AI , giá của nó sẽ không hề rẻ. Hiện giá đặt trước của mẫu robot hút bụi này là 1.299 USD (29,9 triệu đồng) và sẽ bắt đầu bán ra từ tháng 8 tới.

Robot hút bụi có thể bị biến thành thiết bị nghe lén

Ngoài hút bụi, những chú robot nhỏ xinh có thể "hút" cả những câu chuyện thầm kín trong gia đình chủ nhân chúng.

Các nhà khoa học máy tính đến từ Đại học Quốc gia Singapore (NUS) mới đây đã chứng minh được rằng một con robot hút bụi phổ thông và cảm biến LiDAR tích hợp của nó có thể bị lợi dụng để theo dõi những cuộc trò chuyện riêng tư.

Cụ thể, hacker sẽ sử dụng một phương thức gọi là LidarPhone nhằm tái thiết lập cảm biến LiDAR mà robot hút bụi thường dùng để điều hướng quanh nhà, biến nó thành một microphone laser để nghe lén câu chuyện của gia chủ.

Nhóm nghiên cứu do Phó giáo sư Jun Han chủ trì và nghiên cứu sinh tiến sĩ của ông là Sriram Sami, đã thu hồi được dữ liệu giọng nói với độ chính xác cao.

"Sự phổ biến của các thiết bị thông minh bao gồm loa thông minh và camera an ninh thông minh đã dọn đường cho hacker nhòm ngó những khoảnh khắc riêng tư của chúng ta. Phương thức của chúng tôi cho thấy hiện hacker có thể thu thập dữ liệu nhạy cảm mà chỉ cần sử dụng một thứ vô hại như một con robot hút bụi trong ai đình. Nghiên cứu của chúng tôi cho thấy yêu cầu cấp thiết phải tìm ra những giải pháp thiết thực để ngăn chặn những cuộc tấn công độc hại này", Sami nói.

Hacker có thể biết được chi tiết thẻ tín dụng và các thông tin nhạy cảm liên quan.

Robot hút bụi có thể bị biến thành thiết bị nghe lén - Hình 1

Robot hút bụi có thể biến thành thiết bị nghe lén.

Mấu chốt của phương thức tấn công LidarPhone xoay quanh cảm biến LiDAR, vốn là một thiết bị phát ra tia laser quét vô hình nhằm vẽ bản đồ khu vực xung quanh nó.

Bằng cách chiếu tia laser đến các vật thể thông thường như thùng rác hay một chiếc túi nằm gần loa máy tính hay soundbar TV và tính toán mức độ phản xạ của nó, các nhà nghiên cứu đã có thể thu thập được thông tin về âm thanh ban đầu khiến bề mặt của các vật thể rung lên.

"Sử dụng các thuật toán xử lý tín hiệu và học sâu, giọng nói có thể được khôi phục từ dữ liệu âm thanh, và thông tin nhạy cảm có thể được thu thập", NUS nói.

Trong các thử nghiệm, các nhà nghiên cứu sử dụng một con robot hút bụi phổ thông với hai nguồn âm thanh, giọng nói của một người đang đọc to những con số phát ra từ loa máy tính, và clip ca nhạc từ các chương trình TV phát ra từ một soundbar của TV.

Nhóm đã thu được những tập tin âm thanh với thời lượng lên đến hơn 19 giờ và đưa chúng vào "các thuật toán học sâu" vốn đã được huấn luyện để tìm giọng nói con người hoặc xác định các đoạn nhạc.

"Hệ thống đã có thể phát hiện ra các con số đang được nói to, mà những con số này có thể là số thẻ tín dụng hoặc tài khoản ngân hàng của nạn nhân. Các clip ca nhạc từ các chương trình truyền hình sẽ tiết lộ sở thích xem TV hay xu hướng chính trị của nạn nhân", NUS nói.

Hệ thống đã đạt được độ chính xác trong phân loại lên đến 91% đối với việc khôi phục các con số được nói ra, và 90% đối với việc xác định các clip ca nhạc. Những kết quả này "cao hơn đáng kể" so với việc đoán ngẫu nhiên vốn chỉ đúng khoảng 10%.

Robot hút bụi có thể bị biến thành thiết bị nghe lén - Hình 2

Phó giáo sư Han và Sriram Sami cùng con robot hút bụi họ dùng để thử nghiệm.

Các nhà khoa học NUS còn thử nghiệm với những vật liệu phổ biến trong các hộ gia đình để xem chúng phản xạ lại tia laser LiDAR tốt đến đâu và phát hiện ra rằng độ chính xác của việc khôi phục âm thanh giao động giữa nhiều loại vật liệu khác nhau, vật liệu phản xạ tốt nhất là các loại túi polypropylene bóng, trong khi tệ nhất là những miếng bìa carton bóng.

Để ngăn LiDAR không bị sử dụng sai mục đích, người dùng robot hút bụi được khuyên là không nết kết nối chúng với internet.

Nhóm NUS cũng khuyến cáo rằng các nhà sản xuất cảm biến LiDAR nên tích hợp một cơ chế không thể bị ghi đè để ngăn thiết bị laser bên trong bắn ra khi LiDAR không xoay.

"Về lâu dài, chúng ta nên cân nhắc liệu sở thích xây dựng nhà ngày càng thông minh có đáng với những hệ quả tiềm ẩn về quyền riêng tư hay không. Chúng ta có lẽ phải chấp nhận rằng mỗi thiết bị cảm biến kết nối internet mới mà chúng ta mang vào nhà đều tiềm ẩn nguy cơ đối với quyền riêng tư của mình và đưa ra lựa chọn một cách cẩn thận", Phó giáo sư Han nói.

Nhóm còn đang nghiên cứu để áp dụng những phát hiện liên quan LidarPhone lên các phương tiện tự hành, vốn cũng sử dụng cảm biến LiDAR.

Công nghệ này có thể được sử dụng để nghe lén những cuộc hội thoại đang diễn ra trong những chiếc xe gần đó thông qua những rung động nhỏ nhất của cửa kính xe - NUS nói.

Các nhà nghiên cứu còn đang tìm hiểu về những mối nguy hiểm của các cảm biến laser hoạt động trên các smartphone mới nhất, mà theo họ là có thể gây ra những vấn đề sâu xa hơn về quyền riêng tư.

Bạn thấy bài viết này có hữu ích không?
Có;
Không

Tin liên quan

Tin đang nóng

Xôn xao câu chuyện "lòng tham" của người đàn ông đi xe con và 2 con cá bị rơiXôn xao câu chuyện "lòng tham" của người đàn ông đi xe con và 2 con cá bị rơi
08:39:55 06/03/2025
Cát-sê của Xuân Hinh khi đóng 'Bắc Bling' của Hòa Minzy 'không phải mức thường'Cát-sê của Xuân Hinh khi đóng 'Bắc Bling' của Hòa Minzy 'không phải mức thường'
09:12:40 06/03/2025
Cuối cùng Từ Hy Viên đã có thể an nghỉ!Cuối cùng Từ Hy Viên đã có thể an nghỉ!
06:21:10 06/03/2025
'Món quà' trước thềm 8/3 của người chồng phương xa khiến gia đình trên bờ vực tan vỡ'Món quà' trước thềm 8/3 của người chồng phương xa khiến gia đình trên bờ vực tan vỡ
05:23:24 06/03/2025
Nhóm "thổi giá" đất đến 30 tỷ đồng/m2 tại Sóc Sơn hôm nay bị xử lưu độngNhóm "thổi giá" đất đến 30 tỷ đồng/m2 tại Sóc Sơn hôm nay bị xử lưu động
07:05:52 06/03/2025
"Á hậu bị Samsung ruồng bỏ" tuyên bố khó tin về chồng cũ tài phiệt, netizen ngỡ ngàng: "Cô có tỉnh táo không?""Á hậu bị Samsung ruồng bỏ" tuyên bố khó tin về chồng cũ tài phiệt, netizen ngỡ ngàng: "Cô có tỉnh táo không?"
09:02:43 06/03/2025
Yêu người từng yêu chị gái, tôi bị cả gia đình phản đốiYêu người từng yêu chị gái, tôi bị cả gia đình phản đối
05:31:57 06/03/2025
Công an xuất hiện tại Thanh Bình An Lạc Viên sau vụ tố ép mua hũ tro cốt giá caoCông an xuất hiện tại Thanh Bình An Lạc Viên sau vụ tố ép mua hũ tro cốt giá cao
06:17:51 06/03/2025

Tin mới nhất

Nâng cao và biến đổi hình ảnh của bạn bằng trình chỉnh sửa video trực tuyến CapCut

Nâng cao và biến đổi hình ảnh của bạn bằng trình chỉnh sửa video trực tuyến CapCut

15:45:56 16/01/2024
Đã đến lúc bỏ lại các công cụ chỉnh sửa cũ và chấp nhận giải pháp thay đổi cuộc chơi. Gặp gỡ Trình chỉnh sửa video trực tuyến CapCut - giải pháp sẽ nâng cao, nâng cao và cách mạng hóa thế giới sáng tạo nội dung trực quan của bạn
Cách đăng Facebook để có nhiều lượt thích và chia sẻ

Cách đăng Facebook để có nhiều lượt thích và chia sẻ

22:01:27 21/12/2022
Chắc hẳn là ai trong chúng ta cũng luôn muốn các bài đăng trên Facebook có được nhiều lượt thích và chia sẻ. Tuy nhiên, làm thế nào để tối ưu bài đăng thì không phải ai cũng biết
Thêm nhiều bang của Mỹ cấm TikTok

Thêm nhiều bang của Mỹ cấm TikTok

21:03:46 21/12/2022
Louisiana và Tây Virginia là hai bang mới nhất cấm công chức sử dụng TikTok trên thiết bị công do lo ngại Trung Quốc có thể theo dõi người Mỹ và kiểm duyệt nội dung
Microsoft cấm khai thác tiền điện tử trên các dịch vụ đám mây để bảo vệ khách hàng

Microsoft cấm khai thác tiền điện tử trên các dịch vụ đám mây để bảo vệ khách hàng

20:03:41 21/12/2022
Microsoft đã cập nhật thỏa thuận cấm khai thác tiền điện tử trên các dịch vụ trực tuyến của mình. Việc khai thác tiền điện tử trên dịch vụ của Microsoft cần có sự cho phép bằng văn bản của công ty, nhưng cũng chỉ nhằm mục đích thử nghiệ...
Facebook trấn áp hàng loạt công ty phần mềm gián điệp

Facebook trấn áp hàng loạt công ty phần mềm gián điệp

20:01:24 21/12/2022
Meta (công ty mẹ của Facebook) cho biết họ đã ngăn chặn không dưới 200 hoạt động bí mật, trấn áp hàng loạt công ty phần mềm gián điệp kể từ năm 2017 tại khoảng 70 quốc gia
Meta đối mặt cáo buộc vi phạm các quy tắc chống độc quyền với mức phạt 11,8 tỷ đô

Meta đối mặt cáo buộc vi phạm các quy tắc chống độc quyền với mức phạt 11,8 tỷ đô

19:01:39 21/12/2022
Ủy ban Châu Âu - cơ quan điều hành của EU cho biết, đã phát hiện Meta vi phạm các quy tắc chống độc quyền của EU bằng cách bóp méo sự cạnh tranh trên thị trường quảng cáo trực tuyến. Meta có thể phải đối mặt với khoản tiền phạt lên tới ...
Không cần thăm dò, Musk nên sớm từ chức CEO Twitter

Không cần thăm dò, Musk nên sớm từ chức CEO Twitter

15:01:33 21/12/2022
Người dùng Twitter, các nhà đầu tư Tesla và chuyên gia phân tích trong ngành đều cho rằng Elon Musk nên sớm từ chức CEO Twitter
Đại lý Việt nhập iPhone 14 kiểu 'bia kèm lạc'

Đại lý Việt nhập iPhone 14 kiểu 'bia kèm lạc'

14:01:42 21/12/2022
Muốn nhập được các mẫu bán chạy như iPhone 14 Pro/Pro Max, các chuỗi đại lý bán lẻ ủy quyền của Apple bắt buộc phải nhập thêm hàng loạt phụ kiện đi kèm
Khai trương hệ thống vé điện tử và dịch vụ trải nghiệm thực tế ảo XR tại Quần thể Di tích Cố đô Huế

Khai trương hệ thống vé điện tử và dịch vụ trải nghiệm thực tế ảo XR tại Quần thể Di tích Cố đô Huế

09:38:18 21/12/2022
Sáng 20/12, tại Ngọ Môn, Đại Nội Huế, Trung tâm Bảo tồn Di tích Cố đô Huế đã tổ chức Lễ Khai trương Hệ thống vé điện tử và dịch vụ trải nghiệm thực tế ảo XR
'Dở khóc dở cười' với tính năng trợ giúp người bị tai nạn ôtô của Apple

'Dở khóc dở cười' với tính năng trợ giúp người bị tai nạn ôtô của Apple

09:37:54 21/12/2022
Tính năng phát hiện tai nạn ôtô mới ra mắt trên Apple iPhone và Apple Watch sẽ tự động tìm kiếm sự trợ giúp từ bộ phận cấp cứu khi có nguy cơ xảy ra tai nạn
Xiaomi sa thải hàng nghìn nhân sự

Xiaomi sa thải hàng nghìn nhân sự

09:35:12 21/12/2022
Gã khổng lồ smartphone Trung Quốc Xiaomi đang lên kế hoạch sa thải 15% trong số hơn 30.000 nhân sự trong bối cảnh công ty gặp khó khăn
Apple sẽ bắt đầu sản xuất MacBook tại Việt Nam vào giữa năm 2023

Apple sẽ bắt đầu sản xuất MacBook tại Việt Nam vào giữa năm 2023

09:34:00 21/12/2022
Đối với Trung Quốc, việc mất vị trí độc quyền sản xuất MacBook tượng trưng cho vị thế công xưởng thế giới của Trung Quốc đang bị suy yếu

Có thể bạn quan tâm

Mặc đẹp và thoải mái suốt mùa hè với áo sơ mi dáng rộng

Mặc đẹp và thoải mái suốt mùa hè với áo sơ mi dáng rộng

Thời trang

10:47:15 06/03/2025
Không chỉ mang đến cảm giác mát mẻ, dễ chịu, áo sơ mi dáng rộng còn là món đồ đa năng giúp các nàng dễ dàng biến hóa theo nhiều phong cách khác nhau.
Phụ nữ tiểu đường cần có chế độ sinh hoạt và ăn uống như thế nào?

Phụ nữ tiểu đường cần có chế độ sinh hoạt và ăn uống như thế nào?

Sức khỏe

10:44:19 06/03/2025
Bệnh tiểu đường ảnh hưởng đặc biệt đến phụ nữ do sự dao động nội tiết tố trong thời kỳ kinh nguyệt, mang thai và mãn kinh, khiến lượng đường trong máu khó điều chỉnh hơn.
Vợ Xuân Son khoe nhan sắc cực phẩm, lên đồ sexy cùng chồng đi nhận giải, nhìn xuống chân chàng cầu thủ mà thương

Vợ Xuân Son khoe nhan sắc cực phẩm, lên đồ sexy cùng chồng đi nhận giải, nhìn xuống chân chàng cầu thủ mà thương

Sao thể thao

10:37:15 06/03/2025
Tối ngày 5/3, tại Hà Nội đã diễn ra gala trao giải Cống hiến 2025. Sự kiện có sự góp mặt của một số đại diện cho lĩnh vực thể thao. Đáng chú ý là sự xuất hiện của HLV Kim Sang-sik và tiền đạo Nguyễn Xuân Son của đội tuyển Việt Nam.
Mua ô tô cho bạn trai xong thì phát hiện bị "cắm sừng", cô gái có màn trả thù khiến cả phố náo loạn

Mua ô tô cho bạn trai xong thì phát hiện bị "cắm sừng", cô gái có màn trả thù khiến cả phố náo loạn

Netizen

10:35:00 06/03/2025
Mới đây, một cô gái ở Thái Lan đã lái ô tô liên tục đâm xe vào xe của bạn trai trên một con đường ở quận Romklao, thủ đô Bangkok khiến nhiều ngườisợ hãi.
Cuộc hôn nhân ngọt ngào của hoa hậu đẹp nhất Hong Kong và chồng đại gia

Cuộc hôn nhân ngọt ngào của hoa hậu đẹp nhất Hong Kong và chồng đại gia

Sao châu á

10:29:59 06/03/2025
Cựu Hoa hậu Hong Kong Lý Gia Hân và chồng, doanh nhân Hứa Tấn Hanh, có cuộc sống hôn nhân viên mãn, bắt nguồn từ sự thấu hiểu, đồng hành cùng nhau.
Nghệ sĩ Vân Dung: "Tôi nghĩ do mình xấu nên được mời đóng phim kinh dị"

Nghệ sĩ Vân Dung: "Tôi nghĩ do mình xấu nên được mời đóng phim kinh dị"

Hậu trường phim

10:24:14 06/03/2025
Nghệ sĩ Vân Dung chia sẻ những trăn trở khi Nam tiến đóng phim kinh dị. Dù ban đầu lo lắng, chị vẫn hào hứng với trải nghiệm mới, xem đó là cơ hội làm mới bản thân.
Đang xét xử lưu động nhóm "thổi giá" đất đến 30 tỷ đồng/m2 tại Sóc Sơn

Đang xét xử lưu động nhóm "thổi giá" đất đến 30 tỷ đồng/m2 tại Sóc Sơn

Pháp luật

10:19:37 06/03/2025
Ngày 6/3, Tòa án nhân dân TP Hà Nội mở phiên tòa xét xử sơ thẩm 6 bị cáo trong vụ thổi giá đất đấu giá lên tới 30 tỷ đồng/m2, xảy ra tại huyện Sóc Sơn (Hà Nội).
Vén màn "chiêu trò" của Xuân Hinh

Vén màn "chiêu trò" của Xuân Hinh

Nhạc việt

10:19:31 06/03/2025
Ngày 1/3, ca khúc Bắc Bling của Hòa Minzy kết hợp cùng danh hài Xuân Hinh và Tuấn Cry đã chính thức lên sóng, nhanh chóng tạo nên cơn sốt trên khắp các nền tảng MXH.
Người phụ nữ nặng 357kg, béo đến mức phải đối mặt nguy cơ nằm liệt giường cả đời gây kinh ngạc vì diện mạo hiện tại

Người phụ nữ nặng 357kg, béo đến mức phải đối mặt nguy cơ nằm liệt giường cả đời gây kinh ngạc vì diện mạo hiện tại

Lạ vui

10:15:53 06/03/2025
Brianne Dias (Mỹ) gây chú ý khi xuất hiện trên chương trình My 600-lb Life của đài TLC với cân nặng khủng tới 340kg. Đây là chương trình thực tế giúp những người thừa cân có thể giảm cân hiệu quả,
Collagen có trong thực phẩm nào nhiều nhất?

Collagen có trong thực phẩm nào nhiều nhất?

Làm đẹp

10:12:13 06/03/2025
Động vật có vỏ sẽ có phần xương và dây chằng làm từ collagen. Một ý kiến cho rằng collagen từ hải sản là một trong những loại dễ hấp thu nhất đối với cơ thể con người.
Khách Việt rộn ràng sang Trung Quốc xem Na Tra 2

Khách Việt rộn ràng sang Trung Quốc xem Na Tra 2

Du lịch

10:10:25 06/03/2025
Huyện biên giới Hà Khẩu (Vân Nam, Trung Quốc) chứng kiến dòng khách du lịch Việt Nam đổ về đáng kể trước bối cảnh Na Tra 2 đang khuấy đảo phòng vé thế giới nhưng chưa chiếu ở nước ta.