Nghiên cứu mới dạy robot vượt chướng ngại vật
Robot 4 chân có thể bước qua các chướng ngại vật trên đường đi của chúng nhờ nỗ lực của bộ ba nghiên cứu sinh tiến sĩ tại Viện Công nghệ Georgia (Mỹ), trong đó có một người gốc Việt.
Hầu hết robot 4 chân được huấn luyện để lấy lại thăng bằng nếu bị vấp chướng ngại vật. Trong nỗ lực hướng đến phát triển loại robot dọn nhà, nghiên cứu sinh tiến sĩ gốc Việt Joanne Truong tại Trường Máy tính tương tác thuộc Viện Công nghệ Georgia (GIT) cùng hai cộng sự Naoki Yokoyama và Simar Kareer đang huấn luyện robot của họ bước qua các vật thể bừa bộn mà nó có thể gặp phải trong nhà, trang Tech Xplore đưa tin mới đây.
(Từ trái sang) Naoki Yokoyama, Joanne Truong và Simar Kareer đang làm việc cùng con robot bốn chân. Ảnh GIT
Theo nhóm nghiên cứu, các robot bốn chân được trang bị bộ kiểm soát di chuyển “mù” thường có xu hướng phản ứng nhiều hơn để không bị ngã khi chúng giẫm lên vật thể nào đó.
Trong khi đó, nhóm nghiên cứu đã áp dụng cách tiếp cận mới, cung cấp hình ảnh trực tiếp để robot có thể bước qua chướng ngại vật, thông qua việc kết hợp chính sách điều hướng với chính sách vận động bằng hình ảnh. Cách tiếp cận này đã giúp robot bước qua các vật cản trong một môi trường bừa bộn được mô phỏng với tỷ lệ thành công đến 72,6%.
Robot có thể tự học và không bắt chước bất kỳ mẫu hành vi nào có sẵn. Các nhà nghiên cứu cho hay đây là mô hình có thể mở rộng và áp dụng ngay mà không cần tinh chỉnh nhiều. Các chính sách này hướng dẫn robot cách né tránh vật thể trong quá trình di chuyển từ nơi này sang nơi khác, đồng thời sử dụng chân để bước qua vật thể, gồm cách nhấc chân lên độ cao phù hợp.
‘Chó robot’ vượt quãng đường dài, gập ghềnh mà không ngã
Theo nhóm nghiên cứu, robot bốn chân thông thường chỉ có thể nhìn thấy hình ảnh thực tế thông qua camera ở phía trước và không thể thấy vật thể ở gần chân của chúng. Nhóm nghiên cứu đã kết hợp bộ nhớ và khả năng nhận biết không gian vào hệ thống mạng để dạy robot chính xác thời điểm và vị trí để bước qua chướng ngại vật. Nếu vật thể đó quá cao, robot có thể đi vòng qua. “Chúng tôi thấy rằng phương pháp này điều hướng rất tốt và ngay cả khi robot đi sai đường, nó biết nó có thể lùi lại và quay về vị trí ban đầu”, cô Truong nói. Nhóm còn dạy robot những vật thể nào nên bước qua, chẳng hạn như đồ chơi, và vật thể nào nên đi vòng qua, chẳng hạn như bàn ghế.
Những phát hiện của nhóm nghiên cứu còn có thể giúp robot di chuyển trong môi trường thực tế ngoài trời, lựa chọn đường đi dựa trên ý muốn của chủ nhân để tránh nơi sình lầy hoặc địa hình nhiều đá.
Nghiên cứu đã thắng giải nhất tại một hội thảo về robot thuộc khuôn khổ Hội nghị Học robot 2022 tại New Zealand. Nghiên cứu sẽ được trình bày tại Hội nghị quốc tế về robot và tự động hóa của Hội Kỹ sư Điện và Điện tử (IEEE-Mỹ) tại London (Anh) từ ngày 29.5 – 2.6.
Một viện nghiên cứu ở Đức vẫn hợp tác với Triều Tiên
Liên hợp quốc (LHQ) đã ban hành lệnh cấm hợp tác nghiên cứu với Triều Tiên để ngừng chương trình hiện đại hóa vũ khí hạt nhân Bình Nhưỡng.
Tuy nhiên, kênh DW (Đức) đã điều tra và phát hiện một viện nghiên cứu ở Berlin vẫn hợp tác với Triều Tiên.
Chủ tịch Triều Tiên Kim Jong-un đến thăm một nhà máy quốc phòng năm 2014. Ảnh: KCNA
Kể từ năm 2006, LHQ đã ban hành trừng phạt lên Triều Tiên trong đó có nội dung hạn chế chuyển giao công nghệ và trao đổi học thuật. Đến năm 2016, Hội đồng Bảo an LHQ quyết định tất cả các nước thành viên ngừng hợp tác khoa học với nhà nghiên cứu Triều Tiên. Các lệnh trừng phạt của LHQ cũng áp dụng với hợp tác khoa học từ xa qua hình thức thư điện tử (email) và đồng tác giả.
Trung tâm nghiên cứu không phổ biến vũ khí hạt nhân James Martin tại Mỹ đã xem xét hợp tác nghiên cứu quốc tế của Triều Tiên trong giai đoạn từ 1958 đến 2018. Đứng đầu là quan hệ hợp tác giữa Triều Tiên với Trung Quốc, gồm trên 900 nghiên cứu chung đã được công bố. Tiếp sau đó là hợp tác giữa Triều Tiên với Đức với 139 nghiên cứu được công bố.
Trong thập niên qua, một cái tên Đức nổi bật hơn cả là nhà nghiên cứu Joachim Herrmann tại Viện Max Born (MBI). Trung tâm nghiên cứu không phổ biến vũ khí hạt nhân James Martin cho rằng ông Joachim Herrmann đã tham gia những nghiên cứu hợp tác mang rủi ro.
MBI là một viện nghiên cứu không lợi nhuận được nhận tiền quyên góp hoạt động từ Bộ Nghiên cứu và Giáo dục Đức cũng như chính phủ Đức. Nhà vật lý học Herrmann đã nghiên cứu tại MBI từ khi cơ sở này được thành lập năm 1992 và sau khi nghỉ hưu ông vẫn gắn bó với nơi này.
Ông Herrmann gặp nhà vật lý học người Triều Tiên Im Song Jin tại Berlin vào cuối năm 2008. Ông Im Song Jin đến Berlin nhờ học bổng của cơ quan trao đổi hàn lâm Đức. Một vài tháng sau đó, nhà nghiên cứu Triều Tiên thứ hai là Kim Kwang Hyon đến MBI dựa trên học bổng từ Quỹ Daimler-Benz. Ông Kim Kwang Hyon ở Đức cho đến năm 2012. Ông Im Song Jin hiện giảng dạy tại Đại học Kim Nhật Thành, còn ông Kim Kwang Hyon công tác tại Viện hàn lâm Triều Tiên.
Sau khi trở về Triều Tiên, ông Im Song Jin vẫn duy trì liên hệ cá nhân với ông Herrmann. Hai nhà khoa học sau đó tiếp tục làm việc từ xa qua email.
Trong giai đoạn giữa 2017 và 2020, có tổng cộng 9 nghiên cứu của ông Herrmann do MBI công bố trong đó có hợp tác với ông Kim Kwang Hyon và ông Im Song Jin. Tất cả các nghiên cứu chung này liên quan đến công nghệ laser, không hướng đến một mục tiêu thực tế cụ thể.
Tại Đức, tự do nghiên cứu được hiến pháp bảo vệ, do đó các nhà khoa học được tự lựa chọn đối tác và dự án, không có tác động chính trị. Tuy nhiên, các nhà nghiên cứu có trách nhiệm tự đánh giá rủi ro. Nếu họ nghi ngờ người cộng tác có thể sử dụng nghiên cứu của họ cho mục đích quân sự thì họ phải liên lạc với Văn phòng liên bang về kinh tế và kiểm soát xuất khẩu (BAFA). BAFA sẽ xem xét liệu nghiên cứu chung này có được phép hay không. MBI không liên lạc với BAFA do vậy chưa hề có xem xét liên quan đến vụ việc.
Các biện pháp trừng phạt của LHQ chỉ có hiệu lực nếu chính phủ của các thành viên thực hiện chúng theo cách ràng buộc về mặt pháp lý. Trong trường hợp của Đức, điều này liên quan đến cả luật pháp quốc gia và Liên minh châu Âu. Tại EU, những nghiên cứu cơ bản như MBI thực hiện thường không phải là nội dung phê duyệt chính thức.
chuyên Kết quả một nghiên cứu công bố ngày 27/11 cho thấy quyết định của Anh rời khỏi Liên minh châu Âu (EU), còn gọi là Brexit, đang làm trầm trọng thêm tình trạng thiếu hụt bác sĩ ở nước này. Theo đó, ước tính Anh thiếu 4.000 bác sĩ chuyên ngành chính đến từ các nước EU. Điều trị cho bệnh nhân mắc...