Robot hình rắn – Cuộc cách mạng trong công tác kiểm tra và bảo trì thiết bị chính xác

Một nhóm các nhà khoa học làm việc tại Học viện Thiết bị tiên phong iHarbour thuộc Đại học Giao thông Tây An (Trung Quốc) đã phát triển thành công một loại robot hình rắn mô phỏng sinh học để kiểm tra các thiết bị chính xác như động cơ máy bay mà không cần tháo rời.

Đây được xem là một cuộc cách mạng trong công tác kiểm tra và bảo trì thiết bị chính xác.

Trưởng nhóm nghiên cứu – Giáo sư Chen Xuefeng chia sẻ: “Trước đây, việc kiểm tra động cơ máy bay đòi hỏi phải tháo rời toàn bộ cấu trúc của máy móc hạng nặng, tiêu tốn rất nhiều nhân lực và thời gian. Giờ đây, robot của chúng tôi có thể thực hiện ‘phẫu thuật công nghiệp xâm lấn tối thiểu’ ngay bên trong thiết bị mà không cần tháo dỡ các bộ phận”.

Theo China Daily, các cánh tay robot truyền thống (ở dạng cứng) và cả ở dạng mềm hiện nay đều gặp khó khăn khi thao tác trong không gian hạn chế, chẳng hạn như bên trong động cơ máy bay. Các vấn đề như mất ổn định và độ chính xác suy giảm theo chiều dài là rào cản lớn khiến việc áp dụng trong thực tế gặp hạn chế.

Đội ngũ của Giáo sư Chen Xuefeng đã giải quyết triệt để những bài toán này thông qua việc tối ưu hóa thiết kế robot tăng độ ổn định và khả năng định vị chính xác ngay cả trong không gian cực kỳ chật hẹp và phức tạp.

Không chỉ dừng lại ở ngành hàng không, loại robot hình rắn này còn hứa hẹn mang lại lợi ích vượt trội trong các lĩnh vực như điện hạt nhân và kiểm tra đường ống dẫn dầu những môi trường mà con người hoặc thiết bị truyền thống khó có thể tiếp cận.