Phô diễn dòng xe tự lái

Theo dõi VGT trên

Các tập đoàn sản xuất xe hơi đã liên tục ra mắt những dòng sản phẩm kết hợp với công nghệ tự lái, để duy trì sự an toàn cho người lái và cả mạng lưới giao thông.

Volvo S90 2020: Đẳng cấp, tinh tế và an toàn

Nhìn từ bên ngoài, Volvo S90 có thiết kế tối giản, sang trọng, với hệ thống truyền động T8 bổ sung pin lai và phích cắm, có thể đạt tốc độ 0-130km/giờ trong chưa đầy 5 giây. Volvo trang bị một bộ tính năng an toàn tiên tiến, gồm kiểm soát hành trình thích ứng, kiểm soát làn đường chủ động, phanh khẩn cấp tự động, giám sát điểm mù, hệ thống bán tự động có thể giúp lái xe trong những chuyến đi đường dài hoặc những chuyến đi có trạm dừng.

Phô diễn dòng xe tự lái - Hình 1

Hệ thống cảm ứng Volvo, được gọi là Pilot Assistant (PA), hoạt động cùng với Điều khiển hành trình thích ứng (Adaptive Cruise Control) để hỗ trợ giữ cho xe đi đúng làn đường, ở tốc độ và khoảng cách (hoặc thời gian) đã đặt trực tiếp với xe trước mặt. PA có thể giúp xe duy trì tốc độ cố định lên tới 129 km/giờ, giúp người lái không phải thay đổi tốc độ hoặc điều chỉnh tay lái giữ xe đi đúng làn đường.

Tesla Model S P90D: Dòng xe điện thời thượng

P90D là dòng xe điện cao cấp nhất của Tesla hiện nay. Nổi bật với Model S P90D có tốc độ tối đa 249km/giờ và có thể tăng tốc từ 0-130km/giờ trong 2,8 giây. Đặc biệt là hệ thống lái tự động Autopilot hỗ trợ người lái tăng cường sự an toàn và tiện lợi ở sau tay lái. Công nghệ này kết hợp 8 camera bên ngoài, 1 radar, 12 cảm biến siêu âm và một máy tính trên xe cung cấp thêm những thông tin để hướng dẫn người lái trong suốt lộ trình.

Phô diễn dòng xe tự lái - Hình 2

Video đang HOT

Tesla cung cấp 2 gói lái tự động là Autopilot cơ bản và phiên bản nâng cao Full Self-Driving Capabilities. Với gói cơ bản, xe sẽ được duy trì ở tốc độ ổn định lên tới 150km/giờ, đồng thời có khả năng tự lái trong tình trạng kẹt xe.

Với phiên bản Full, Tesla thêm các tính năng hỗ trợ tự động thay đổi làn đường, tự động đỗ xe song song, tự động phát hiện các điểm đỗ xe trong thành phố, thông qua ứng dụng điện thoại tự động tự đỗ hoặc lấy xe ra từ nhà để xe. Tesla còn còn có chức năng hướng dẫn lái xe từ lúc vào đến lúc ra khỏi khu vực đường cao tốc, đề xuất thay đổi làn đường, điều hướng nút giao, tự động bật tín hiệu rẽ và đi đúng lối ra.

ProPILOT 2.0: Thoái mái, thư giãn trên đường trường

Công nghệ lái tự động ProPILOT 2.0 vừa được hãng xe Nissan giới thiệu trên dòng sản phẩm Skyline (chỉ dòng sedan của thương hiệu con Infiniti) tại Nhật Bản. ProPILOT 2.0 được nâng cấp với khả năng tự duy trì tốc độ và khoảng cách với xe phía trước, tự động giữ làn đường hay tự động kiểm soát bướm ga kết hợp với hệ thống phanh để duy trì khoảng cách với xe phía trước giúp người lái có thể thoái mái và thư giãn trong quá trình lái xe đường dài.

Phô diễn dòng xe tự lái - Hình 3

Để kích hoạt hệ thống này, người lái xe cần cài đặt hệ thống định vị và xác định trước tuyến đường đi. Xe có thể tự lái, tự duy trì khoảng cách an toàn với xe phía trước, tự vượt qua xe phía trước nếu nó di chuyển với tốc độ chậm hơn.

Về cơ bản, công nghệ lái tự động ProPILOT 2.0 mới của Nissan hoạt động dựa trên camera, radar, cảm biến sonar, tín hiệu GPS và dữ liệu bản đồ 3D HD. Tất cả những thứ này phối hợp với nhau để cung cấp thông tin theo thời gian thực về môi trường xung quanh cũng như vị trí của xe trên đường để ProPILOT 2.0 hoạt động.

Theo Saigondautu

Xe hơi tự lái đang gặp trở ngại kỳ dị này, và đây là cách Ford giải quyết nó!

Một trong những thách thức lớn nhất hiện tại khi phát triển công nghệ xe tự lái không tới từ trình độ kỹ thuật, mà từ... những con bọ trong thiên nhiên!

Đôi khi trong lúc lái xe, một số tài xế có thể hơi giật mình khi có một vài con bọ bay thẳng vào kính chắn gió và thậm chí là nát bét tại trận. Nhưng dù sao, đó là những trải nghiệm rất đỗi bình thường, ít nhất là không để lại hậu quả gì nghiêm trọng. Đó là với một chiếc xe có người lái, nhưng với xe tự hành thì mọi chuyện lại hoàn toàn khác. Thậm chí, mọi thứ sẽ trở nên tồi tệ nếu con bọ đó bay trúng vào cảm biến Lidar và khiến cho bộ phận này bị hỏng hoặc không hoạt động như thiết kế ban đầu. Hãy lưu ý rằng Lidar là một thành tố quan trọng, giúp điều khiển và định hướng xe tự lái.

Xe hơi tự lái đang gặp trở ngại kỳ dị này, và đây là cách Ford giải quyết nó! - Hình 1

Lidar là một hệ thống đo khoảng cách bằng tia laser. Một cảm biến sẽ tiếp nhận chùm sáng phản xạ và tiến hành đo đạc, hệ thống này có thể xác định khoảng cách, hình dạng cũng như tốc độ của các vật thể chuyển động. Nhưng nếu không may bị mấy con côn trùng tấn công, nhất là ở phần thấu kinh, thông tin mà chiếc xe tiếp nhận có thể bị mất hoặc không đầy đủ.

Nhận thức được vấn đề này, Ford đã bắt tay với nhà phát triển trí tuệ nhân tạo Argo AI nhằm đưa ra các giải pháp giúp xe tự lái đối phó với sâu bọ. Mark Bosca, người đứng đầu bộ phận kỹ thuật tại Ford cho biết cần có một hệ thống giám sát, làm mát và làm sạch Lidar.

Xe hơi tự lái đang gặp trở ngại kỳ dị này, và đây là cách Ford giải quyết nó! - Hình 2

Trên mui của những chiếc xe tự lái là nơi đặt cấu trúc 'tiara', nơi đặt các hệ thống Lidar, radar và camera - những con mắt của một chiếc xe tự lái. Với kết cấu tiara tùy biến trên một chiếc Fusion sedan, các kỹ sư của Ford đang triển khai nhiệm vụ theo hai hướng.

Đầu tiên là cách tiếp cận theo hướng phòng vệ, tức là ngăn ngừa côn trùng, bụi bẩn hay những thứ tương tự che mất các thấu kính của cảm biến. Đội ngũ phát triển đã nảy ra ý tưởng sử dụng một thiết bị đặc biệt để làm thay đổi hướng bay của những con công trùng. Cụ thể ở đây là các ống thổi tốc độ cao. Theo đó, hệ thống này sẽ được đặt ở một bên của tiara và phun ra luồng khí chếch theo góc 35-40 độ qua khu vực của thấu kính. Với hệ thống này, những con bọ bay tới có thể bị đẩy sang hướng khác, không va vào cảm biến.

Xe hơi tự lái đang gặp trở ngại kỳ dị này, và đây là cách Ford giải quyết nó! - Hình 3

Không chỉ đuổi bọ, hệ thống ống thổi nói trên còn có thể làm mát các cảm biến. Nó sẽ hoạt động liên tục dù chiếc xe di chuyển ở vận tốc nào và môi trường xung quanh ra sao. Với việc tạo dựng một tấm bảo vệ bằng khiên không khí, hệ thống này đã được thử nghiệm cả trên máy tính cũng như trong thực tế.

Tuy kết quả thu được là rất khả quan nhưng tấm khiên khí không phải là giải pháp trọn vẹn 100% bởi vẫn có xác suất nó để lọt và những con côn trùng vẫn có thể chết dí ở các cảm biến. Vì vậy, Ford đã triển khai cách tiếp cận thứ hai theo hướng đối phó. Xét về mặt nào đó, các kỹ sư đã lấy ý tưởng từ chính hệ thống xịt rửa đèn pha.

Xe hơi tự lái đang gặp trở ngại kỳ dị này, và đây là cách Ford giải quyết nó! - Hình 4

Đó là một hệ thống xịt rửa tích hợp cảm biến. Hệ thống này bao gồm 16 vòi phun áp suất cao. Khi cảm biến phía sau các thấu kính phát hiện thấy dị vật che khuất tầm nhìn, ngay lập tức các khẩu thần công này sẽ phun nước thật mạnh để làm sạch bề mặt của thấu kính. Các thuật toán do Argo AI phát triển sẽ phân tích dị vật và ra lệnh cho hệ thống phun nước với thời lượng và vị trí phù hợp.Trong đó, mỗi vòi phun sẽ được điều khiển độc lập, kết hợp với các máy bơm và van áp cao để dòng nước phun ra có hiệu quả nhất.

Một thấu kính sau khi được làm sạch bằng nước sẽ lập tức được sấy khô bằng dòng khí tốc độ cao - tương tự như vòi xịt máy nén khi chúng ta rửa xe. Theo ông Bosca, một mục tiêu quan trọng được đặt ra là phải làm sạch các thấu kính trong chưa đầy một giây.

Xe hơi tự lái đang gặp trở ngại kỳ dị này, và đây là cách Ford giải quyết nó! - Hình 5

Trên hết, các hệ thống này phải luôn hoạt động ổn định và đáng tin cậy. Hiện tại, Ford mới chỉ tuyên bố các cấu thành chính của từng hệ thống có thể cày ải trọn đời một chiếc xe tự lái. Trong khi đó, bộ lọc khí cần được thay thế theo định kỳ còn dung dịch xịt rửa thì cần được làm đầy nếu bị cạn. Nếu nghe qua thì có thể thấy công trình nghiên cứu của Ford rất hứa hẹn.

Thực tế, cả tấm khiên khí cũng như hệ thống xịt rửa cũng đều có những hạn chế. Cụ thể, chúng chỉ phát huy hiệu quả khi chiếc xe di chuyển ở một ngưỡng vận tốc nhất định. Và nếu vượt qua giới hạn đó, mọi thứ sẽ quay về điểm xuất phát. Vậy thì vận tốc nào là phù hợp? Đáng tiếc là câu trả lời cụ thể không được Ford đưa ra. Chỉ hy vọng rằng, các giới hạn tốc độ sẽ không trở thành một ác mộng khác cho những chiếc xe tự lái trong tương lai.

Theo Nghe nhìn Việt Nam

Bạn thấy bài viết này có hữu ích không?
Có;
Không

Tin liên quan

Tin đang nóng

Cô gái phát hiện ung thư giai đoạn cuối trước ngày dạm ngõ 1 tháng, mẹ chồng tương lai lén làm 1 việc gây tranh cãiCô gái phát hiện ung thư giai đoạn cuối trước ngày dạm ngõ 1 tháng, mẹ chồng tương lai lén làm 1 việc gây tranh cãi
18:20:48 22/12/2024
Cam thường tóm dính Chu Thanh Huyền bế con trai đến cổ vũ ĐT Việt Nam, thái độ với mẹ Quang Hải gây chú ýCam thường tóm dính Chu Thanh Huyền bế con trai đến cổ vũ ĐT Việt Nam, thái độ với mẹ Quang Hải gây chú ý
17:57:52 22/12/2024
Nhan sắc thật của "Phú Sát Hoàng Hậu" Tần Lam khiến 50 triệu người sốc nặngNhan sắc thật của "Phú Sát Hoàng Hậu" Tần Lam khiến 50 triệu người sốc nặng
21:17:42 22/12/2024
Rùng mình khoảnh khắc 3 xe lao thẳng vào nhau giữa ngã 4: Thân xe nát bét, nạn nhân văng mạnh ra đườngRùng mình khoảnh khắc 3 xe lao thẳng vào nhau giữa ngã 4: Thân xe nát bét, nạn nhân văng mạnh ra đường
17:39:31 22/12/2024
Bức ảnh ghi lại khoảnh khắc của 6 người khiến tất cả phải kinh ngạc: Có tiền cũng không mua nổi!Bức ảnh ghi lại khoảnh khắc của 6 người khiến tất cả phải kinh ngạc: Có tiền cũng không mua nổi!
17:06:44 22/12/2024
Huỳnh Hiểu Minh bị soi bằng chứng bắt tay với người tình đang mang thai lừa dối cả tỷ ngườiHuỳnh Hiểu Minh bị soi bằng chứng bắt tay với người tình đang mang thai lừa dối cả tỷ người
20:29:22 22/12/2024
Con lai giữa lừa và ngựa là con la, vậy con của con la gọi là gì? Thí sinh Olympia tưởng trả lời sai, nhưng thực tế lại hóa đúng!Con lai giữa lừa và ngựa là con la, vậy con của con la gọi là gì? Thí sinh Olympia tưởng trả lời sai, nhưng thực tế lại hóa đúng!
18:11:05 22/12/2024
Nữ diễn viên quyến rũ nhất thế giới tố bạn diễn tội quấy rối tình dụcNữ diễn viên quyến rũ nhất thế giới tố bạn diễn tội quấy rối tình dục
18:35:59 22/12/2024

Tin mới nhất

Bảng giá xe Mitsubishi tháng 12: Mitsubishi Outlander tiếp tục nhận ưu đãi 50 triệu đồng

Bảng giá xe Mitsubishi tháng 12: Mitsubishi Outlander tiếp tục nhận ưu đãi 50 triệu đồng

14:06:21 21/12/2022
Khách hàng mua Mitsubishi Outlander trong tháng 12 sẽ được hãng tặng phụ kiện và phiếu nhiên liệu với tổng giá trị lên tới 50 triệu đồng
Toyota Avanza và Toyota Veloz lắp ráp trong nước sẽ ra mắt ngay trong năm 2022

Toyota Avanza và Toyota Veloz lắp ráp trong nước sẽ ra mắt ngay trong năm 2022

14:04:14 21/12/2022
2 mẫu MPV dự kiến sẽ được xuất xưởng chính thức từ nhà máy của Toyota Việt Nam ngay trong tháng 12 này. Và đáng quan tâm, nhiều khả năng Toyota Avanza Premio và Toyota Veloz Cross lắp ráp trong nước sẽ tiếp tục giữ giá như cũ từ 558 đến...
Triệu hồi Porsche Taycan do lỗi hệ thống treo

Triệu hồi Porsche Taycan do lỗi hệ thống treo

14:02:32 21/12/2022
Porsche Taycan đang bị triệu hồi tại Mỹ do lỗihệ thống treo khí nén, đây là vấn đề tương tự xảy ra với Audi e-tron GT do 2 mẫu xe này đang sử dụng chung khung gầm
Nhiều mẫu ôtô được giảm giá dịp cuối năm

Nhiều mẫu ôtô được giảm giá dịp cuối năm

12:57:39 21/12/2022
Bước vào tháng cuối cùng trong năm 2022, nhiều hãng xe đưa ra hàng loạt chương trình ưu đãi hàng chục triệu đồng nhằm kích cầu mua sắm
Cập nhật bảng giá xe Mercedes mới nhất tháng 12/2022

Cập nhật bảng giá xe Mercedes mới nhất tháng 12/2022

12:49:02 21/12/2022
Bảng giá xe Mercedes mới nhất tháng 12/2022 các dòng A-class 2021, C-Class 2022, E-Class 2021, S-Class 2022, GLC 2021, GLB 2021, GLS 2021, G-Class 2021, GT-Coupe 2021, V-Class 2021, GLA 2022 được cập nhật chi tiết trong bài viết dưới đâ...
Triệu hồi xe điện Audi e-tron GT và Porsche Taycan vì lỗi hệ thống treo

Triệu hồi xe điện Audi e-tron GT và Porsche Taycan vì lỗi hệ thống treo

12:47:35 21/12/2022
Hơn 100 chiếc Audi e-tron GT và Porsche Taycan nhận thông báo triệu hồi tại Mỹ do lỗi liên quan tới phuộc nhún. Hai mẫu xe thuần điện Audi e-tron GT và Porsche Taycan vừa được thông báo triệu hồi tại thị trường Mỹ để sửa lỗi liên quan l...
5 xe ô tô điện có lưới tản nhiệt xấu xí và không cần thiết

5 xe ô tô điện có lưới tản nhiệt xấu xí và không cần thiết

10:27:43 21/12/2022
Mặc dù, chúng là những ô tô điện có thiết kế kiểu dáng đẹp và hiện đại, nhưng nó lại bị khách hàng không thích vì có lưới tản nhiệt giả xấu xí và không cần thiết
Mazda3 sắp có bản chạy điện

Mazda3 sắp có bản chạy điện

10:22:38 21/12/2022
Hãng ôtô Nhật Bản tiến hành đăng ký kiểu dáng độc quyền cho một mẫu xe điện mang hình dạng tương đồng với dòng sedan Mazda3
Mitsubishi Xpander trúng biển ngũ quý 2 'sang tay' giá gần 2 tỷ đồng

Mitsubishi Xpander trúng biển ngũ quý 2 'sang tay' giá gần 2 tỷ đồng

08:34:15 21/12/2022
Chiếc xe Mitsubishi Xpander được chủ nhân ở Long An bấm trúng biển ngũ quý 2 (62A-22222) hồi đầu năm 2021 nay được chuyển nhượng lại với giá gần 2 tỷ đồng
Thế khó của Vinfast VF8 tại Mỹ, phải chăng giá quá cao?

Thế khó của Vinfast VF8 tại Mỹ, phải chăng giá quá cao?

07:50:22 21/12/2022
Báo chí Mỹ đang bắt đầu có các nhận định, đánh giá cho rằng giá của xe điện Việt Nam VF8 chào bán thị trường Mỹ là khá cao và khó cạnh tranh. Phải chăng đây là một thế khó của Vinfast giữa trùng điệp các đối thủ mạnh?
Toyota Yaris Cross GR Sport 2023 ra mắt tại thị trường Úc

Toyota Yaris Cross GR Sport 2023 ra mắt tại thị trường Úc

07:48:24 21/12/2022
Sau khi giới thiệu Toyota Yaris Cross GR Sport cho thị trường châu Âu vào tháng 9/2022, nhà sản xuất Nhật Bản đã mang chiếc crossover này đến thị trường Úc với mức giá từ 35.840 AUD (khoảng 570 triệu đồng)
Xe điện thể thao nào tốt nhất 2022?

Xe điện thể thao nào tốt nhất 2022?

07:46:18 21/12/2022
Theo Autocar, đây là những mẫu xe điện vừa chạy nhanh bậc nhất hành tinh, vừa được đánh giá tốt nhất hiện nay. Trên thực tế, không ngoa khi nói rằng Porsche đã truyền cho chiếc xe điện đầu tiên của mình tất cả những dấu hiệu nổi bật của...

Có thể bạn quan tâm

Lần đầu gặp Trấn Thành, Hari Won thừa nhận 'nhìn mặt đểu'

Lần đầu gặp Trấn Thành, Hari Won thừa nhận 'nhìn mặt đểu'

Sao việt

22:33:47 22/12/2024
Ca sĩ Hari Won khiến khán giả bất ngờ khi chia sẻ ấn tượng ban đầu của cô về ông xã Trấn Thành là nhìn mặt đểu đểu .
Trailer phim 'Địa đạo: Mặt trời trong bóng tối' hé lộ bối cảnh hùng tráng, khốc liệt

Trailer phim 'Địa đạo: Mặt trời trong bóng tối' hé lộ bối cảnh hùng tráng, khốc liệt

Phim việt

22:12:50 22/12/2024
Kể từ khi công bố dự án, phim Địa đạo: Mặt trời trong bóng tối nhận được sự quan tâm của khán giả bởi đây là dự án hướng đến kỷ niệm 50 năm ngày thống nhất đất nước.
Người hâm mộ lo lắng cho HLV Jose Mourinho có sức khỏe đáng lo ngại

Người hâm mộ lo lắng cho HLV Jose Mourinho có sức khỏe đáng lo ngại

Sao thể thao

21:56:42 22/12/2024
HLV Jose Mourinho sẽ phẫu thuật ở nước ngoài do gặp vấn đề về sức khỏe, ngay sau khi ông vừa chỉ đạo Fenerbahce hòa 1-1 với Eyupspor tại giải quốc nội vào đêm cuối tuần.
HIEUTHUHAI "sợ thì đi về": Walk chưa hết 4 lần đã chào fan và lên xe mất dạng

HIEUTHUHAI "sợ thì đi về": Walk chưa hết 4 lần đã chào fan và lên xe mất dạng

Nhạc việt

21:41:20 22/12/2024
Là 1 bản nhạc sôi động với tiết tấu dồn dập gây nghiện, ai nấy cũng phải nhún nhảy nên cũng không khó hiểu khi fan nghe mãi Walk vẫn chưa chán.
Không thể nhận ra Diva Mỹ Linh

Không thể nhận ra Diva Mỹ Linh

Tv show

21:25:29 22/12/2024
Mỹ Linh gây bất ngờ với động tác uốn dẻo, nhảy hùng hục vũ đạo mạnh không hề thua kém các đàn em. Nữ diva còn khiến khán giả sốc óc khi nhào lộn, ke đầu ngay trong dancebreak của màn trình diễn.
Syria hậu Assad: Bàn cờ địa chính trị giữa Israel và Thổ Nhĩ Kỳ

Syria hậu Assad: Bàn cờ địa chính trị giữa Israel và Thổ Nhĩ Kỳ

Thế giới

21:14:33 22/12/2024
Sự sụp đổ của chính quyền Assad và chiến thắng của phe đối lập Syria được coi là lời cảnh tỉnh cho những người ra quyết định của Israel.
Park Shin Hye công khai nói 1 điều với ông xã Choi Tae Joon trên sân khấu nhận giải, dàn sao phản ứng bất ngờ

Park Shin Hye công khai nói 1 điều với ông xã Choi Tae Joon trên sân khấu nhận giải, dàn sao phản ứng bất ngờ

Sao châu á

21:10:23 22/12/2024
Park Shin Hye cảm ơn đạo diễn, diễn viên và khán giả đã ủng hộ phim The Judge From Hell. Đặc biệt, cô không quên gửi những lời ngọt ngào đến ông xã Choi Tae Joon
Đôi tất với hoa văn lạ gây tranh cãi nhất MXH những ngày gần đây: Bạn chọn đứng về "phe" nào?

Đôi tất với hoa văn lạ gây tranh cãi nhất MXH những ngày gần đây: Bạn chọn đứng về "phe" nào?

Netizen

19:01:53 22/12/2024
Nhưng gần đây, một người mẹ có một hành động khá đặc biệt khi phát hiện đôi tất của con gái bị rách vài lỗ. Cô đã kiên nhẫn và tỉ mỉ sửa lại đôi tất với những miếng vá rất đẹp,
Người IQ cao biết 12 mẹo "thần thánh" để việc nhà nhàn tênh, người IQ thấp chật vật trong mớ hỗn độn

Người IQ cao biết 12 mẹo "thần thánh" để việc nhà nhàn tênh, người IQ thấp chật vật trong mớ hỗn độn

Sáng tạo

17:32:39 22/12/2024
Nằm lòng 12 mẹo này, bạn sẽ thấy cuộc sống dễ thở hơn nhiều! Khi mới mua quần áo hoặc chăn ga mới, việc bị phai màu trong lần giặt đầu tiên là điều dễ xảy ra, nhất là với các chất liệu vải như denim.
Vợ sinh con có "làn da đen" khiến chồng sốc nặng, không thể tin nổi

Vợ sinh con có "làn da đen" khiến chồng sốc nặng, không thể tin nổi

Lạ vui

17:00:44 22/12/2024
Khi nhìn thấy đứa con vừa chào đời, người chồng vô cùng sốc. Tuy nhiên, người vợ đã kiên quyết phủ nhận mọi hành vi qua lại với người thứ ba.
Tử vi 12 con giáp hôm nay ngày 22/12/2024: Dần khó khăn, Thìn thuận lợi

Tử vi 12 con giáp hôm nay ngày 22/12/2024: Dần khó khăn, Thìn thuận lợi

Trắc nghiệm

16:46:06 22/12/2024
Tử vi 12 con giáp hôm nay ngày 22/12/2024, Dần hãy tin tưởng vào bản thân, Thìn cần tự tin hành động.Tử vi 12 con giáp hôm nay ngày 22/12/2024 cho thấy người tuổi Tý sẽ có một ngày t Tuổi Tý