Nguyên lý hoạt động hệ thống phanh ABS trên môtô

Theo dõi VGT trên

Hệ thống chống bó cứng phanh ABS với cơ chế bám-nhả liên tục khiến môtô không bị mất lực bám ngang gây hiện tượng vẫy đuôi cá khi phanh đột ngột.

ABS là viết tắt của Anti-Lock Braking System, hệ thống chống bó cứng phanh. ABS được phát minh bởi Gabriel Voisin vào cuối những năm 1920 để giải quyết một số vấn đề ở hệ thống phanh của máy bay nhưng lại được áp dụng rộng rãi đầu tiên trong ngành công nghiệp ôtô. Phải mất khoảng 50 năm kể từ khi ABS được phát minh đến khi sử dụng trên hệ thống phanh hiện đại.

Chiếc môtô đầu tiên sử dụng ABS là BMW K100 đời 1988. Trải qua một quãng thời gian khá dài, rất nhiều công nghệ mới được nâng cấp và áp dụng tích hợp vào ABS nhưng nhìn chung nguyên tắc hoạt động cơ bản vẫn như thời sơ khai. Cho đến nay, đây vẫn là công nghệ phanh tiên tiến, an toàn nhất lắp trên môtô.

Nguyên tắc hoạt động

Nguyên lý hoạt động hệ thống phanh ABS trên môtô - Hình 1

Nhờ có ABS, xe không bị trượt bánh khi phanh gấp.

Sự cần thiết của ABS thể hiện rõ nhất khi xe khó phanh, đường trơn ướt hoặc những tình huống phanh bất ngờ. Khi phanh gấp gây ra hiện tượng khóa bánh xe, tức là má phanh dính chặt vào đĩa phanh không cho bánh xe quay, làm mất độ bám dẫn đến tai nạn.

Vai trò của ABS là phát hiện ra tình huống phanh xấu trước ngay khi nó thực sự xảy ra căn cứ vào lực bóp phanh cũng như tốc độ quay của bánh. Khi ABS kích hoạt, hệ thống duy trì độ trượt của bánh với mặt đường trong giới hạn cho phép.

Vấn đề lớn nhất gặp phải khi trượt bánh là mất khả năng kiểm soát chỉ trong một phần nhỏ của một giây. Liệu bạn có thể vừa giữ xe thằng bằng, vừa phục hồi lực kéo của máy, đồng thời bánh xe vẫn đang trượt dài? Câu trả lời là có nhưng chỉ với những tay đua, drift môtô chuyên nghiệp trải qua rất nhiều tai nạn trong quá trình luyện tập. Với những tay lái “thường thường” thì điều đó là không thể.

Chính vì thế, ABS sẽ hỗ trợ bằng cách bóp-nhả liên tục, hạn chế lực tác động vào đĩa phanh khi người lái bóp hoặc đạp phanh quá nhanh, lực quá lớn và giữ bánh xe vẫn quay. Sau khi tình huống nguy hiểm đã tránh được, hệ thống sẽ tái áp dụng lực phanh lớn nhất để xe dừng nhanh hoặc cho tới khi phát hiện mối nguy khóa bánh mới.

Video đang HOT

Làm cách nào ABS biết được bánh xe sắp bị khóa?

Nếu như trước đây hệ thống cấu tạo hoàn toàn cơ khí cho mức độ chính xác không cao, độ trễ lớn thì ngày này, công nghệ điện tử giúp ABS nhận biết chính xác trong một tích tắc nhỏ. Về cơ bản, ABS có bốn bộ phận chính là cảm biến, bộ điều khiển, bơm thủy lực và các van điều chỉnh lực phanh.

Cảm biến: hệ thống cảm biến điện tử giúp ABS trả lời chính xác những hiện tượng phát hiện khi có lực phanh, tốc độ quay, khả năng cân bằng, độ trượt không nằm trong giới hạn an toàn thông thường.

Nguyên lý hoạt động hệ thống phanh ABS trên môtô - Hình 2

Cảm biến trên đĩa trước.

Thành phần chính trong bộ cảm biến là loại cảm biến tốc độ. Xe máy trang bị ABS rất dễ nhận ra bởi cấu tạo đặc biệt của đĩa phanh, đó là một đĩa nhỏ có các khe hở nằm sát vào trục quay của bánh xe có thể phát hiện bằng quan sát thông thường. Các khe hở này gọi là vòng xung (pulser ring) làm nhiệm vụ đo lường cho cảm biến tốc độ. Trong cùng một mốc thời gian, các cảm biến càng đọc được nhiều lần tín hiệu tốc độ cùng với nhau thì độ chính xác càng cao.

Tốc độ được đo lường liên tục cung cấp thông tin cho bộ điều khiển ECU. Trong khi một số xe chỉ có ABS một bánh thì số còn lại có ABS cả hai bánh, tức khi đó bộ điều khiển nhận được tín hiệu từ cả hai bánh và so sánh xem có sai lệch hay không.

Điểm đáng chú ý là tốc độ được đo ở trục bánh không hoàn toàn là tốc độ di chuyển thực tế của xe. Chính vì thế khi bánh xe bị trượt hay khóa, tức có sự sai khác giữa tốc độ xe và tốc độ quay của bánh, ABS sẽ nhận biết và phản ứng kích hoạt hay không. Cùng cảm biến tốc độ còn có các cảm biến hồi chuyển và lay tái xác định góc nghiêng khi vào cua.

Bộ điều khiển (ECU): Electronic Control Unit là bộ điền khiển điện tử, là bộ não của ABS. Nhiện vụ của ECU là tiếp nhận, phân tích, so sánh các thông tin mà cảm biến gửi về. Trong trường hợp nhận thấy xe rơi vào trạng thái không an toàn, ECU sẽ ra lệnh cho các bộ phận khác kích hoạt.

Nguyên lý hoạt động hệ thống phanh ABS trên môtô - Hình 3

ECU tiếp nhận thông tin và có khả năng “ghi nhớ” tốt. Dựa trên một hệ những thông số nhận được từ một lần ABS kích hoạt, ECU sẽ ghi nhớ cho những lần sau, khi nắm được tình huống tương tự.

Bơm thủy lực và các van điều chỉnh: Bơm thủy lực ở đây cũng như trên bất cứ một hệ thống phanh đĩa nào khác với một piston và xi-lanh, tác dụng điều chỉnh lực đẩy lượng dầu tác động lên má phanh. Khi lực bóp phanh là quá lớn so với mức an toàn sẽ cần đến sự trợ giúp của van điều chỉnh.

Một nhóm các van sẽ được di chuyển tới các vị trí cần thiết mà ở đó có thể ngăn cản bớt lực tác động vào má phanh. Khi khả năng trượt bánh không còn, các van sẽ di chuyển đến vị trí khác giúp phục hồi lực tác động mạnh nhất giúp xe dừng nhanh. Quá trình này chỉ trong một phần nhỏ của một giây và được lặp đi lặp lại cho tới khi xe đạt trạng thái cân bằng ổn định nhất.

ABS liêu có nguy hiêm?

Vân còn nhiêu tranh cãi xoay quanh việc ABS có làm mât đi niêm phân khích, cảm giác thật khi lái xe hay không. Nhưng hâu hêt những tay lái chuyên nghiêp đêu trả lời là “không”. Bởi lẽ ABS chỉ kích hoạt khi lực phanh quá bât thường có thê gây nguy hại cho xe và chủ nhân, và đó chỉ là một sự kiện nhỏ trong toàn bộ cuộc hành trình, có khi không xảy ra nêu không rơi vào điều kiện xấu.

Khi lái xe qua những đoạn đường có nhiêu cát sỏi, ABS có thê tham gia gây ra một vài rắc rôi nhỏ bởi ECU sai lâm trong cách phân tích những thông tin vê tôc độ, góc nghiêng…và kích hoạt khi xe chưa thực sự ở vào trạng thái nguy hiêm. Đôi với những xe off-road khi cân di chuyên qua những cung đường có bê mặt thay đôi liên tục thì chỉ có hệ thông ABS mới nhât là có thê áp dụng chính xác trong các trường hợp. BMW R1200GS Adventure hay KTM 1190 Adventure là những chiêc xe áp dụng loại ABS này.

Nguyên lý hoạt động hệ thống phanh ABS trên môtô - Hình 4

Hệ thống ABS trên BMW S1000RR.

Tuy hệ thông chông bó cứng phanh hô trợ người lái rât nhiêu nhưng không phải là tuyệt đôi. Vì thê việc nhiêu tay lái non kinh nghiệm quá tin tưởng vào ABS và phó mặc an toàn cho công nghệ này là một sai lâm lớn. Quan trọng nhât vân là rèn luyện kỹ năng cho bản thân đê xử lý các tình huông bât ngờ xảy đên trên đường.

Hiện nay, ngoài môtô phân khôi lớn thì các dòng xe phô thông cao câp cũng đã được trang bị ABS như Honda SH 150 Italy. Tại châu Âu, các xe sản xuât và bán ra từ 2016 có dung tích xi-lanh trên 125 phân khôi bắt buộc phải có hệ thông chông bó cứng phanh ABS.

Đức Huy

Theo VNE

Phanh ABS tiêu chuẩn cho toàn bộ dòng môtô BMW

BMW là hãng sản xuất môtô đầu tiên cung cấp hệ thống phanh ABS như trang bị tiêu chuẩn cho toàn bộ dòng xe.

Phanh ABS tiêu chuẩn cho toàn bộ dòng môtô BMW - Hình 1

Cách đây không lâu, hãng BMW đã cung cấp thông tin cụ thể về dòng xế nổ 2013 với sự trở lại của không ít sản phẩm hấp dẫn. Nhân tiện, hãng BMW cũng công bố luôn quyết định trang bị hệ thống phanh chống bó cứng ABS cho toàn bộ dòng sản phẩm 2 bánh.

Đây là một phần trong chương trình hành động mang tên Safety 360 của hãng BMW. Trong đó, nhãn hiệu nổi tiếng đến từ Đức hướng đến mục tiêu an toàn bằng cách tập trung vào 3 mảng chính, bao gồm công nghệ xe, phụ kiện của người lái và quá trình tập huấn kỹ năng điều khiển môtô.

Theo luật, đến năm 2016, toàn bộ dòng xế nổ tại thị trường Châu Âu đều phải đi kèm hệ thống phanh ABS tiêu chuẩn. Có thể nói, BMW là hãng sản xuất môtô đầu tiên cung cấp hệ thống phanh ABS như trang bị tiêu chuẩn cho toàn bộ dòng xe. Trước đó, vào năm 1988, BMW cũng là hãng đầu tiên giới thiệu hệ thống phanh ABS trên dòng môtô thương mại và dần dẫn đầu ngành công nghiệp.

Phanh ABS tiêu chuẩn cho toàn bộ dòng môtô BMW - Hình 2

Kể từ nay, toàn bộ dòng môtô BMW sẽ được trang bị phanh ABS tiêu chuẩn.

Quyết định của hãng BMW có thể sẽ gây khó chịu cho một số người lái không thích dòng xế nổ được trang bị phanh ABS. Tuy nhiên, không ai có thể phủ nhận những ưu điểm đáng kể của hệ thống phanh ABS. Không chỉ gọn nhẹ, hệ thống phanh ABS còn hoạt động hết sức tinh vi và hiệu quả.

Với hệ thống phanh ABS, người lái những chiếc siêu môtô như BMW S1000RR có thể lưu thông an toàn hơn. Ngoài tác dụng giảm nguy cơ va chạm, hệ thống ABS còn cho phép người lái tận dụng mọi tiềm năng của các thành phần phanh trên dòng môtô thể thao hiện đại.

Theo Autopro

Bạn thấy bài viết này có hữu ích không?
Có;
Không

Tin liên quan

Tin đang nóng

Khởi tố TikToker Nam 'Birthday'Khởi tố TikToker Nam 'Birthday'
07:33:41 24/01/2025
Hoa hậu Tiểu Vy bị co giật bất tỉnh, tình trạng hiện tại ra sao?Hoa hậu Tiểu Vy bị co giật bất tỉnh, tình trạng hiện tại ra sao?
11:13:12 24/01/2025
Dựng cây nêu đón Tết, nhiều người bị điện giật nằm la liệtDựng cây nêu đón Tết, nhiều người bị điện giật nằm la liệt
07:17:43 24/01/2025
Vừa nhận thưởng Tết, con dâu chưa kịp vui đã choáng với yêu cầu của mẹ chồngVừa nhận thưởng Tết, con dâu chưa kịp vui đã choáng với yêu cầu của mẹ chồng
08:52:34 24/01/2025
Không phải Trấn Thành - Hà Hồ, đây mới là người đứng sau tiết mục gây bão mạng của Minh HằngKhông phải Trấn Thành - Hà Hồ, đây mới là người đứng sau tiết mục gây bão mạng của Minh Hằng
06:52:25 24/01/2025
Thêm 1 cặp sao Việt bị đồn phim giả tình thật, công khai khóa môi trước hàng trăm người khiến ai cũng sốcThêm 1 cặp sao Việt bị đồn phim giả tình thật, công khai khóa môi trước hàng trăm người khiến ai cũng sốc
07:30:24 24/01/2025
'Hoàng tử' Barron Trump gây sốt trong lễ nhậm chức của cha'Hoàng tử' Barron Trump gây sốt trong lễ nhậm chức của cha
06:41:33 24/01/2025
Uống dung dịch màu hồng nhặt được ở cổng trường, nhiều trẻ nhập viện nguy kịchUống dung dịch màu hồng nhặt được ở cổng trường, nhiều trẻ nhập viện nguy kịch
10:06:57 24/01/2025

Tin mới nhất

Bảng giá xe Mitsubishi tháng 12: Mitsubishi Outlander tiếp tục nhận ưu đãi 50 triệu đồng

Bảng giá xe Mitsubishi tháng 12: Mitsubishi Outlander tiếp tục nhận ưu đãi 50 triệu đồng

14:06:21 21/12/2022
Khách hàng mua Mitsubishi Outlander trong tháng 12 sẽ được hãng tặng phụ kiện và phiếu nhiên liệu với tổng giá trị lên tới 50 triệu đồng
Toyota Avanza và Toyota Veloz lắp ráp trong nước sẽ ra mắt ngay trong năm 2022

Toyota Avanza và Toyota Veloz lắp ráp trong nước sẽ ra mắt ngay trong năm 2022

14:04:14 21/12/2022
2 mẫu MPV dự kiến sẽ được xuất xưởng chính thức từ nhà máy của Toyota Việt Nam ngay trong tháng 12 này. Và đáng quan tâm, nhiều khả năng Toyota Avanza Premio và Toyota Veloz Cross lắp ráp trong nước sẽ tiếp tục giữ giá như cũ từ 558 đến...
Triệu hồi Porsche Taycan do lỗi hệ thống treo

Triệu hồi Porsche Taycan do lỗi hệ thống treo

14:02:32 21/12/2022
Porsche Taycan đang bị triệu hồi tại Mỹ do lỗihệ thống treo khí nén, đây là vấn đề tương tự xảy ra với Audi e-tron GT do 2 mẫu xe này đang sử dụng chung khung gầm
Nhiều mẫu ôtô được giảm giá dịp cuối năm

Nhiều mẫu ôtô được giảm giá dịp cuối năm

12:57:39 21/12/2022
Bước vào tháng cuối cùng trong năm 2022, nhiều hãng xe đưa ra hàng loạt chương trình ưu đãi hàng chục triệu đồng nhằm kích cầu mua sắm
Cập nhật bảng giá xe Mercedes mới nhất tháng 12/2022

Cập nhật bảng giá xe Mercedes mới nhất tháng 12/2022

12:49:02 21/12/2022
Bảng giá xe Mercedes mới nhất tháng 12/2022 các dòng A-class 2021, C-Class 2022, E-Class 2021, S-Class 2022, GLC 2021, GLB 2021, GLS 2021, G-Class 2021, GT-Coupe 2021, V-Class 2021, GLA 2022 được cập nhật chi tiết trong bài viết dưới đâ...
Triệu hồi xe điện Audi e-tron GT và Porsche Taycan vì lỗi hệ thống treo

Triệu hồi xe điện Audi e-tron GT và Porsche Taycan vì lỗi hệ thống treo

12:47:35 21/12/2022
Hơn 100 chiếc Audi e-tron GT và Porsche Taycan nhận thông báo triệu hồi tại Mỹ do lỗi liên quan tới phuộc nhún. Hai mẫu xe thuần điện Audi e-tron GT và Porsche Taycan vừa được thông báo triệu hồi tại thị trường Mỹ để sửa lỗi liên quan l...
Yamaha Augur 155 VVA trình làng: Thiết kế độc đáo, trang bị xịn xò

Yamaha Augur 155 VVA trình làng: Thiết kế độc đáo, trang bị xịn xò

11:14:34 21/12/2022
Yamaha tại Đài Loan mới đây đã chính thức trình làng mẫu tay ga hoàn toàn mới mang tên Augur 155 VVA. Chiếc xe với thiết kế nổi bật khác biệt so với tất cả các mẫu xe đã bán ra của Yamaha
5 xe ô tô điện có lưới tản nhiệt xấu xí và không cần thiết

5 xe ô tô điện có lưới tản nhiệt xấu xí và không cần thiết

10:27:43 21/12/2022
Mặc dù, chúng là những ô tô điện có thiết kế kiểu dáng đẹp và hiện đại, nhưng nó lại bị khách hàng không thích vì có lưới tản nhiệt giả xấu xí và không cần thiết
Mazda3 sắp có bản chạy điện

Mazda3 sắp có bản chạy điện

10:22:38 21/12/2022
Hãng ôtô Nhật Bản tiến hành đăng ký kiểu dáng độc quyền cho một mẫu xe điện mang hình dạng tương đồng với dòng sedan Mazda3
Mitsubishi Xpander trúng biển ngũ quý 2 'sang tay' giá gần 2 tỷ đồng

Mitsubishi Xpander trúng biển ngũ quý 2 'sang tay' giá gần 2 tỷ đồng

08:34:15 21/12/2022
Chiếc xe Mitsubishi Xpander được chủ nhân ở Long An bấm trúng biển ngũ quý 2 (62A-22222) hồi đầu năm 2021 nay được chuyển nhượng lại với giá gần 2 tỷ đồng
Thế khó của Vinfast VF8 tại Mỹ, phải chăng giá quá cao?

Thế khó của Vinfast VF8 tại Mỹ, phải chăng giá quá cao?

07:50:22 21/12/2022
Báo chí Mỹ đang bắt đầu có các nhận định, đánh giá cho rằng giá của xe điện Việt Nam VF8 chào bán thị trường Mỹ là khá cao và khó cạnh tranh. Phải chăng đây là một thế khó của Vinfast giữa trùng điệp các đối thủ mạnh?
Toyota Yaris Cross GR Sport 2023 ra mắt tại thị trường Úc

Toyota Yaris Cross GR Sport 2023 ra mắt tại thị trường Úc

07:48:24 21/12/2022
Sau khi giới thiệu Toyota Yaris Cross GR Sport cho thị trường châu Âu vào tháng 9/2022, nhà sản xuất Nhật Bản đã mang chiếc crossover này đến thị trường Úc với mức giá từ 35.840 AUD (khoảng 570 triệu đồng)

Có thể bạn quan tâm

Triều Tiên lần đầu tiên bình luận việc Tổng thống Hàn Quốc Yoon Suk Yeol bị bắt giữ

Triều Tiên lần đầu tiên bình luận việc Tổng thống Hàn Quốc Yoon Suk Yeol bị bắt giữ

Thế giới

13:00:16 24/01/2025
Bên cạnh đó, phiên tòa xét xử của Tòa án Hiến pháp cũng đang diễn ra để xác định xem có nên duy trì hay bác bỏ bản luận tội ông do Quốc hội Hàn Quốc đề xuất hay không.
Chấn động MXH: Đặng Luân thoát phong sát?

Chấn động MXH: Đặng Luân thoát phong sát?

Sao châu á

12:56:44 24/01/2025
Thông tin Đặng Luân thoát phong sát gây bàn tán xôn xao trên MXH, vào top hot search Weibo. Khán giả theo dõi nhất cử nhất động của nam diễn viên.
Shark Bình khoe thành quả quà Tết do đích thân vợ làm, nhưng phản ứng của Phương Oanh mới gây chú ý

Shark Bình khoe thành quả quà Tết do đích thân vợ làm, nhưng phản ứng của Phương Oanh mới gây chú ý

Sao việt

12:50:09 24/01/2025
Mới đây, trên trang cá nhân, doanh nhân Shark Bình vừa khiến cộng đồng mạng không khỏi ghen tị khi công khai khen món quà Tết do đích thân bà xã Phương Oanh làm.
Tử vi tuổi Sửu 2025: Hứa hẹn nhiều đột phá, hạnh phúc ngập tràn

Tử vi tuổi Sửu 2025: Hứa hẹn nhiều đột phá, hạnh phúc ngập tràn

Trắc nghiệm

12:36:25 24/01/2025
Tử vi tuổi Sửu 2025 cho biết, sự hòa hợp giữa năm Sửu và Tỵ sẽ mang lại một năm tràn ngập hạnh phúc và tiến bộ cho con giáp này. Mặc dù vẫn có một số khó khăn nhưng cũng tiến triển rõ rệt.
Công an TP.HCM bắt nữ chủ lò nhôm hoạt động chui trong rừng tràm

Công an TP.HCM bắt nữ chủ lò nhôm hoạt động chui trong rừng tràm

Pháp luật

12:33:27 24/01/2025
Theo kết quả xác minh ban đầu, từ cuối năm 2019 đến nay, Thương tổ chức, trực tiếp quản lý, điều hành, thuê mướn nhân công thực hiện nấu tái chế nhôm tự phát.
Quảng Trị: Lặn tìm người đàn ông đuối nước ở cầu Kênh

Quảng Trị: Lặn tìm người đàn ông đuối nước ở cầu Kênh

Tin nổi bật

12:30:06 24/01/2025
Vào lúc 14 giờ 25 ngày 23.1, Công an H.Triệu Phong nhận được tin báo có người nghi bịđuối nướctại khu vực cầu Kênh (thôn Đông Tâm 1, xã Triệu Tài, H.Triệu Phong).
Không khí xuân ngập tràn với những bộ cánh đa sắc màu

Không khí xuân ngập tràn với những bộ cánh đa sắc màu

Thời trang

12:09:04 24/01/2025
Nếu bạn đang theo đuổi phong cách an toàn với những gam màu trầm nhàm chán thì những thiết kế đa sắc màu dưới đây sẽ là gợi ý lý tưởng giúp bạn có sự bứt phá, linh hoạt và đầy phá cách cho năm mới.
Doãn Hải My - vợ Văn Hậu bất ngờ can thiệp thẩm mỹ, nhan sắc thay đổi thế nào ngày giáp Tết?

Doãn Hải My - vợ Văn Hậu bất ngờ can thiệp thẩm mỹ, nhan sắc thay đổi thế nào ngày giáp Tết?

Sao thể thao

11:53:40 24/01/2025
Tối 23/1, trên trang Instagram cá nhân, bà xã hậu vệ Đoàn Văn Hậu - nàng WAG Doãn Hải My gây choáng khi bất ngờ công khai chuyện can thiệp thẩm mỹ, làm đẹp để đón Tết.
NPH ban lệnh cấm 100 năm, game thủ hoan hỉ, mừng rỡ trước quyết định nghiêm khắc

NPH ban lệnh cấm 100 năm, game thủ hoan hỉ, mừng rỡ trước quyết định nghiêm khắc

Mọt game

11:13:39 24/01/2025
Tựa game đang được nhắc tới trong câu chuyện lần này là Marvel Rivals - một trong những bom tấn nổi bật nhất giai đoạn cuối năm 2024 vừa qua.
Từ trong tù, Diddy "phản công" cực căng trước thông tin lộ băng sex với loạt sao nổi tiếng

Từ trong tù, Diddy "phản công" cực căng trước thông tin lộ băng sex với loạt sao nổi tiếng

Sao âu mỹ

11:11:18 24/01/2025
Vào ngày 23/1, Page Six đưa tin Diddy đã đệ đơn kiện phỉ báng đối với luật sư Courtney Burgess, quản lý âm nhạc Ariel Mitchel và Nexstar Media Inc. - đơn vị điều hành NewsNation.
7 chiếc nồi mẹ tôi nhất quyết vứt đi: Loại khó nấu, loại sinh độc hại "mời gọi" ung thư

7 chiếc nồi mẹ tôi nhất quyết vứt đi: Loại khó nấu, loại sinh độc hại "mời gọi" ung thư

Sáng tạo

11:09:27 24/01/2025
Hôm trước mẹ ghé nhà tôi chơi, sau khi đi 1 vòng quanh bếp liền chỉ tay vào mấy cái nồi và phán ngay: Con hãy loại bỏ những thứ này! . Mẹ đã nấu ăn mấy chục năm và từng thử qua mọi loại nồi, cái nào dùng dở là biết ngay.