Hiện đại như Tesla nhưng giờ “gỡ sạch” cảm biến: Bước tiến vĩ đại hay đang cải lùi?

Theo dõi VGT trên

Theo sau việc gỡ bỏ cảm biến Radar, giờ Tesla gỡ nốt cảm biến sóng siêu âm. So với các mẫu xe cũ, xe hiện đại được trang bị nhiều công nghệ hơn nhằm giúp việc lái xe trở nên nhẹ nhàng hơn, đồng thời đảm bảo an toàn cho người trên xe và những người cùng tham gia gia thông.

ĐÃ BỎ RADAR, GIỜ BỎ CẢ CẢM BIẾN SIÊU ÂM

Các công nghệ đó có thể kể tới như Kiểm soát hành trình thích ứng (Adaptive Cruise Control), Cảnh báo điểm mù (Blind Spot Monitoring System), Phanh khẩn cấp (Automatic Emergency Braking).

Đứng sau những công nghệ đó là những cảm biến, đóng vai trò là “tai mắt” của chiếc xe, giúp hệ thống máy tính trên xe nhận biết được môi trường xung quanh xe.

Tesla vốn được biết đến là một hãng xe nhiều công nghệ. Trong một thông báo mới đây, Tesla cho biết hãng sẽ ngừng trang bị cảm biến siêu âm lên các mẫu xe của hãng, theo sau việc loại bỏ Radar từ năm 2021.

Hiện đại như Tesla nhưng giờ gỡ sạch cảm biến: Bước tiến vĩ đại hay đang cải lùi? - Hình 1

Tesla vừa thông báo về việc ngừng trang bị cảm biến siêu âm trên các Tesla Model 3 và Tesla Model Y.

Cụ thể, hôm 4/10 tuần trước, Tesla đã ra thông báo việc dừng lắp đặt các cảm biến siêu âm trên Tesla Model 3 và Tesla Model Y sản xuất dành cho thị trường Bắc Mỹ, châu Âu và một số thị trường châu Á. Hãng dự kiến sẽ dừng hoàn toàn việc lắp đặt các cảm biến siêu âm này trên các mẫu xe cao cấp Tesla Model S và Model X trong năm 2023.

Thực tế, các mẫu xe của Tesla thường có 12 cảm biến siêu âm đặt tại phía trước và sau xe, phục vụ cho các tính năng liên quan tới đỗ xe và các tính năng cần xác định chướng ngại vật ở khoảng cách gần trên đường đi.

Hiện đại như Tesla nhưng giờ gỡ sạch cảm biến: Bước tiến vĩ đại hay đang cải lùi? - Hình 2

Video đang HOT

Vị trí các cảm biến trên Tesla Model 3. Ảnh: Michael Simari / Car And Driver

Các tính năng sử dụng nhiều tới cảm biến như tính năng hỗ trợ lái tự động Autopilot và Full Self-Driving, Hỗ trợ Đỗ xe, Triệu hồi xe… giờ đây sẽ chỉ phụ thuộc hoàn toàn vào hệ thống camera trên xe. Tesla cũng cho biết rằng các tính năng phụ thuộc nhiều vào cảm biến siêu âm như Hỗ trợ Đỗ xe, Triệu hồi xe sẽ tạm thời bị vô hiệu hóa.

Tesla lâu nay đã phát triển hệ thống có tên Tesla Vision phụ thuộc vào hệ thống camera trang bị trên xe, và thuật toán Occupancy Network do hãng tự phát triển. Chỉ khi phần mềm Occupancy Network của Tesla đủ vững thì Tesla mới kích hoạt lại các tính năng đã tạm thời bị vô hiệu hóa nói trên.

Hiện đại như Tesla nhưng giờ gỡ sạch cảm biến: Bước tiến vĩ đại hay đang cải lùi? - Hình 3

Bộ 3 camera hướng trước trên xe Tesla.

Giám đốc Điều hành của Tesla, tỷ phú Elon Musk, đã nhiều lần hứa hẹn rằng xe Tesla sẽ có thể tự lái được mà không cần người lái ngồi sau vô lăng giám sát. Rõ ràng, vẫn còn rất xa nữa mới tới được cái đích này. Vậy, tại sao Tesla lại gỡ bỏ cảm biến khỏi xe?

Ngoài việc có thể tiết kiệm một chút chi phí sản xuất xe, việc loại bỏ cảm biến, theo Elon Musk, sẽ giúp hệ thống Tesla Vision hoạt động tốt hơn. Vị tỷ phú này cho rằng nhiều cảm biến thì đồng nghĩa với nhiều tín hiệu, dễ gây nhiễu; Tesla Vision hoạt động độc lập còn tốt hơn cả khi có các cảm biến khác hỗ trợ. Dẫu vậy, Elon Musk không đề cập tới việc sau này có trang bị lại các cảm biến này không khi hệ thống đã hoạt động tốt hơn.

Tesla cho biết thêm rằng khi loại bỏ Radar, Tesla Model 3 và Tesla Model Y sẽ giữ nguyên hoặc thậm chí tăng điểm an toàn theo tiêu chuẩn của Mỹ và châu Âu. Hãng cũng cho biết rằng khi Tesla Vision hoạt động độc lập, công nghệ Phanh khẩn cấp tránh người qua đường cũng hoạt động tốt hơn. Tuy nhiên, những gì mà Tesla nói chưa được các đơn vị chuyên về an toàn giao thông của Mỹ xác nhận.

LỐI ĐI KHÁC LẠ

Hiện đại như Tesla nhưng giờ gỡ sạch cảm biến: Bước tiến vĩ đại hay đang cải lùi? - Hình 4

Màn hình hiển thị trên Tesla Model 3. Ảnh: Connor Hoffman / Car and Driver

Trong khi nhiều hãng xe khác trên thế giới sử dụng nhiều loại cảm biến khác nhau thì Tesla lại chọn cho mình một lối đi khác biệt: Chỉ dựa vào camera.

Trong Ngày hội AI năm 2019 do Tesla tổ chức, Elon Musk đã phát biểu rằng cảm biến LiDAR là “tay sai của lũ ngốc, bất cứ ai dựa vào LiDAR thì đi đời rồi”.

Hiện đại như Tesla nhưng giờ gỡ sạch cảm biến: Bước tiến vĩ đại hay đang cải lùi? - Hình 5

Elon Musk cho rằng LiDAR là một thiết bị vô dụng. Ảnh: Theo Wargo / Getty Images

Tại thời điểm đó, LiDAR là một loại cảm biến laser thường được chọn làm cảm biến chính cho các hệ thống hỗ trợ lái tự động và các hệ thống tự lái có điều kiện. LiDAR có tên gọi đầy đủ tạm dịch là Hệ thống Dò tìm và Định vị bằng tia laser. Hệ thống này khi hoạt động sẽ phát ra loạt chùm tia laser quét môi trường xung quanh; bằng cách đo tín hiệu phản hồi, hệ thống sẽ phát hiện ra các vật thể xung quanh chiếc xe, đồng thời có thể đo được chính xác khoảng cách của vật thể đó với xe.

Ngược lại với LiDAR, camera chỉ đơn giản là cảm biến hình ảnh, thu về hình ảnh chứ không phát ra sóng hay tia sáng để đo được chính xác khoảng cách. Elon Musk hay Tesla lựa chọn chỉ sử dụng camera vì tin rằng nếu con người chỉ cần đôi mắt để lái xe thì một chiếc xe cũng chỉ cần tới camera là đủ để tự lái.

Hiện đại như Tesla nhưng giờ gỡ sạch cảm biến: Bước tiến vĩ đại hay đang cải lùi? - Hình 6

LiDAR liên tục phát ra các chùm tia laser và thu về tín hiệu phản hồi để xác định vật cản. Ảnh: NVIDIA

Chính quan điểm này đã khiến Elon Musk ra quyết định loại bỏ hệ thống Radar phía trước đầu xe trong năm 2021, và giờ là hệ thống cảm biến sóng siêu âm.

Tất nhiên, khi chưa hãng nào phát triển được và cho phép người dùng sử dụng công nghệ tự lái đạt cấp độ 5, lựa chọn sử dụng LiDAR hay camera vẫn là những quan điểm trái ngược và cần thời gian trả lời.

Tesla tiếp tục dẫn đầu thị trường ô tô điện toàn cầu trong năm 2021

Với doanh số tăng gấp đôi chỉ sau 1 năm, Tesla tiếp tục chứng tỏ vị thế hàng đầu trên sân chơi ô tô điện thế giới - vốn cũng đang chứng kiến những bước tiến vượt bậc.

Tesla tiếp tục dẫn đầu thị trường ô tô điện toàn cầu trong năm 2021 - Hình 1

Một chiếc Tesla Model 3 tại Việt Nam.

Theo công bố mới, Tesla đã bàn giao tổng cộng 936.172 chiếc ô tô điện tới tay khách hàng trong toàn năm 2021 - trong đó riêng quý cuối năm là 308.600 xe. Mặc dù con số này không đạt mốc 1 triệu xe như mục tiêu kỳ vọng, nhưng cũng đã gần gấp đôi ngưỡng 499.550 xe của năm 2020.

Kết quả kinh doanh 12 tháng qua cũng đồng nghĩa Tesla tiếp tục vượt trên các đối thủ chính như Volkswagen, Tập đoàn ô tô quốc tế Thượng Hải (SAIC), BYD, Stellantis (liên doanh mới thành lập của Fiat Chrysler Automobiles và tập đoàn Pháp PSA Group).

Thành tích của Tesla càng trở nên ấn tượng trong bối cảnh dịch Covid-19 khiến nền công nghiệp ô tô toàn cầu chao đảo. Thực tế, nhiều xe Tesla trong năm 2021 đã phải bán ra ở tình trạng không có cổng USB tích hợp, trong khi lộ trình sản xuất bán tải điện Cybertruck - dự kiến trình làng trong năm 2022 cũng gặp nhiều trở ngại.

Tốc độ tăng trưởng nhanh chóng của thị trường ô tô điện toàn cầu cũng đã phá vỡ mọi dự báo, đặc biệt là tại khu vực châu Âu và Trung Quốc. Hiện nay, Bloomberg đang lạc quan tổng doanh số ô tô điện toàn cầu năm 2021 sẽ đạt hơn 6,3 triệu chiếc, cao hơn 13% so với dự báo đưa ra trước đó. Trong đó, tính trong 11 tháng năm 2021, Tesla Model Y vẫn là mẫu xe bán chạy nhất thế giới với 44.738 xe tới tay người dùng, vượt trên Wuling HongGuang Mini EV (40.395 xe bán ra) - mẫu hatchback điện đang xếp đầu tại thị trường Trung Quốc.

Dự báo về năm mới 2022, giới chuyên môn cho rằng, việc kinh doanh của Tesla sẽ gặp nhiều trở ngại, bất chấp xu hướng phát triển chung của xe điện toàn cầu. Những mẫu sản phẩm của hãng sẽ phải đối mặt với nhiều đối thủ mạnh từ các thương hiệu ô tô truyền thống, trong đó có bán tải Ford F-150 Lightning, SUV Cadillac Lyriq hay Mercedes-Benz EQA.

Bạn thấy bài viết này có hữu ích không?
Có;
Không

Tin liên quan

Tin đang nóng

Nhân chứng kể lại giây phút kinh hoàng vụ tai nạn 6 người chết ở Sơn LaNhân chứng kể lại giây phút kinh hoàng vụ tai nạn 6 người chết ở Sơn La
08:44:08 22/02/2025
Nhan sắc thật của Lâm Tâm Như khiến 70 triệu người sốc nặngNhan sắc thật của Lâm Tâm Như khiến 70 triệu người sốc nặng
06:23:47 22/02/2025
Náo loạn khắp Weibo: "Tiểu tam" chối đây đẩy chuyện hẹn hò Hoàng Cảnh Du, "chính thất" lên tiếng dằn mặt!Náo loạn khắp Weibo: "Tiểu tam" chối đây đẩy chuyện hẹn hò Hoàng Cảnh Du, "chính thất" lên tiếng dằn mặt!
06:33:46 22/02/2025
Vì sao "Nữ tu bóng tối" của Song Hye Kyo nhận cà chua thối?Vì sao "Nữ tu bóng tối" của Song Hye Kyo nhận cà chua thối?
06:25:29 22/02/2025
Người đàn ông chiếm đoạt tờ vé số trúng thưởng của cụ bà 83 tuổiNgười đàn ông chiếm đoạt tờ vé số trúng thưởng của cụ bà 83 tuổi
10:16:43 22/02/2025
Ngay khi biết chồng được thăng chức tăng lương, tôi làm một bữa thịnh soạn ăn mừng, nào ngờ anh tức giận hất đổ mâm cơmNgay khi biết chồng được thăng chức tăng lương, tôi làm một bữa thịnh soạn ăn mừng, nào ngờ anh tức giận hất đổ mâm cơm
06:57:53 22/02/2025
Những đạo diễn thành công ngay phim đầu tayNhững đạo diễn thành công ngay phim đầu tay
06:24:28 22/02/2025
Sao nam Vbiz đang bị truy lùng chỉ vì 1 phát ngôn: Hot tới mức dính tin hẹn hò đồng giới lẫn yêu Hoa hậu!Sao nam Vbiz đang bị truy lùng chỉ vì 1 phát ngôn: Hot tới mức dính tin hẹn hò đồng giới lẫn yêu Hoa hậu!
08:09:58 22/02/2025

Tin mới nhất

Bảng giá xe Mitsubishi tháng 12: Mitsubishi Outlander tiếp tục nhận ưu đãi 50 triệu đồng

Bảng giá xe Mitsubishi tháng 12: Mitsubishi Outlander tiếp tục nhận ưu đãi 50 triệu đồng

14:06:21 21/12/2022
Khách hàng mua Mitsubishi Outlander trong tháng 12 sẽ được hãng tặng phụ kiện và phiếu nhiên liệu với tổng giá trị lên tới 50 triệu đồng
Toyota Avanza và Toyota Veloz lắp ráp trong nước sẽ ra mắt ngay trong năm 2022

Toyota Avanza và Toyota Veloz lắp ráp trong nước sẽ ra mắt ngay trong năm 2022

14:04:14 21/12/2022
2 mẫu MPV dự kiến sẽ được xuất xưởng chính thức từ nhà máy của Toyota Việt Nam ngay trong tháng 12 này. Và đáng quan tâm, nhiều khả năng Toyota Avanza Premio và Toyota Veloz Cross lắp ráp trong nước sẽ tiếp tục giữ giá như cũ từ 558 đến...
Triệu hồi Porsche Taycan do lỗi hệ thống treo

Triệu hồi Porsche Taycan do lỗi hệ thống treo

14:02:32 21/12/2022
Porsche Taycan đang bị triệu hồi tại Mỹ do lỗihệ thống treo khí nén, đây là vấn đề tương tự xảy ra với Audi e-tron GT do 2 mẫu xe này đang sử dụng chung khung gầm
Nhiều mẫu ôtô được giảm giá dịp cuối năm

Nhiều mẫu ôtô được giảm giá dịp cuối năm

12:57:39 21/12/2022
Bước vào tháng cuối cùng trong năm 2022, nhiều hãng xe đưa ra hàng loạt chương trình ưu đãi hàng chục triệu đồng nhằm kích cầu mua sắm
Cập nhật bảng giá xe Mercedes mới nhất tháng 12/2022

Cập nhật bảng giá xe Mercedes mới nhất tháng 12/2022

12:49:02 21/12/2022
Bảng giá xe Mercedes mới nhất tháng 12/2022 các dòng A-class 2021, C-Class 2022, E-Class 2021, S-Class 2022, GLC 2021, GLB 2021, GLS 2021, G-Class 2021, GT-Coupe 2021, V-Class 2021, GLA 2022 được cập nhật chi tiết trong bài viết dưới đâ...
Triệu hồi xe điện Audi e-tron GT và Porsche Taycan vì lỗi hệ thống treo

Triệu hồi xe điện Audi e-tron GT và Porsche Taycan vì lỗi hệ thống treo

12:47:35 21/12/2022
Hơn 100 chiếc Audi e-tron GT và Porsche Taycan nhận thông báo triệu hồi tại Mỹ do lỗi liên quan tới phuộc nhún. Hai mẫu xe thuần điện Audi e-tron GT và Porsche Taycan vừa được thông báo triệu hồi tại thị trường Mỹ để sửa lỗi liên quan l...
5 xe ô tô điện có lưới tản nhiệt xấu xí và không cần thiết

5 xe ô tô điện có lưới tản nhiệt xấu xí và không cần thiết

10:27:43 21/12/2022
Mặc dù, chúng là những ô tô điện có thiết kế kiểu dáng đẹp và hiện đại, nhưng nó lại bị khách hàng không thích vì có lưới tản nhiệt giả xấu xí và không cần thiết
Mazda3 sắp có bản chạy điện

Mazda3 sắp có bản chạy điện

10:22:38 21/12/2022
Hãng ôtô Nhật Bản tiến hành đăng ký kiểu dáng độc quyền cho một mẫu xe điện mang hình dạng tương đồng với dòng sedan Mazda3
Mitsubishi Xpander trúng biển ngũ quý 2 'sang tay' giá gần 2 tỷ đồng

Mitsubishi Xpander trúng biển ngũ quý 2 'sang tay' giá gần 2 tỷ đồng

08:34:15 21/12/2022
Chiếc xe Mitsubishi Xpander được chủ nhân ở Long An bấm trúng biển ngũ quý 2 (62A-22222) hồi đầu năm 2021 nay được chuyển nhượng lại với giá gần 2 tỷ đồng
Thế khó của Vinfast VF8 tại Mỹ, phải chăng giá quá cao?

Thế khó của Vinfast VF8 tại Mỹ, phải chăng giá quá cao?

07:50:22 21/12/2022
Báo chí Mỹ đang bắt đầu có các nhận định, đánh giá cho rằng giá của xe điện Việt Nam VF8 chào bán thị trường Mỹ là khá cao và khó cạnh tranh. Phải chăng đây là một thế khó của Vinfast giữa trùng điệp các đối thủ mạnh?
Toyota Yaris Cross GR Sport 2023 ra mắt tại thị trường Úc

Toyota Yaris Cross GR Sport 2023 ra mắt tại thị trường Úc

07:48:24 21/12/2022
Sau khi giới thiệu Toyota Yaris Cross GR Sport cho thị trường châu Âu vào tháng 9/2022, nhà sản xuất Nhật Bản đã mang chiếc crossover này đến thị trường Úc với mức giá từ 35.840 AUD (khoảng 570 triệu đồng)
Xe điện thể thao nào tốt nhất 2022?

Xe điện thể thao nào tốt nhất 2022?

07:46:18 21/12/2022
Theo Autocar, đây là những mẫu xe điện vừa chạy nhanh bậc nhất hành tinh, vừa được đánh giá tốt nhất hiện nay. Trên thực tế, không ngoa khi nói rằng Porsche đã truyền cho chiếc xe điện đầu tiên của mình tất cả những dấu hiệu nổi bật của...

Có thể bạn quan tâm

Không phải Park Bom, Lee Min Ho từng hôn một thành viên 2NE1 đến 50 lần và nhận cú tát điếng người

Không phải Park Bom, Lee Min Ho từng hôn một thành viên 2NE1 đến 50 lần và nhận cú tát điếng người

Nhạc quốc tế

12:10:11 22/02/2025
Thừa nhận không hề quen biết Park Bom nhưng Lee Min Ho từng có tới 50 lần hôn một thành viên khác của 2NE1 đó là Dara.
Binz bị "bóc trần" điểm yếu theo cách không ngờ tới

Binz bị "bóc trần" điểm yếu theo cách không ngờ tới

Nhạc việt

12:05:22 22/02/2025
Sau nhiều năm, Binz đã để lộ điểm yếu của mình theo cách không ngờ. Tuy chưa thể bằng được những Anh Tài có chuyên môn về vũ đạo nhưng nỗ lực của Binz vẫn đáng ghi nhận.
Sử dụng alpha arbutin làm trắng da như thế nào cho đúng?

Sử dụng alpha arbutin làm trắng da như thế nào cho đúng?

Làm đẹp

11:48:38 22/02/2025
Mặc dù được đánh giá là lành tính, nhưng alpha arbutin vẫn có thể xảy ra một số tác dụng phụ nhỏ như kích ứng da, phát sinh mụn trứng cá mức độ nhẹ, viêm da tiếp xúc dị ứng hoặc trở nên mẫn cảm hơn với ánh nắng mặt trời.
Dồn dập các vụ côn đồ đường phố, tự cho mình quyền 'mạnh được, yếu thua'

Dồn dập các vụ côn đồ đường phố, tự cho mình quyền 'mạnh được, yếu thua'

Pháp luật

11:33:48 22/02/2025
Liên tiếp các vụ côn đồ đường phố xảy ra ở nhiều nơi dù đã được lực lượng chức năng xử nghiêm theo hướng khởi tố vụ án, khởi tố bị can, bắt khẩn cấp nhưng kiểu hành xử tự hung hãn vẫn cứ tái diễn khiến người dân bức xúc, bất bình.
Cubarsi muốn học theo phong cách chơi của Van Dijk

Cubarsi muốn học theo phong cách chơi của Van Dijk

Sao thể thao

11:28:43 22/02/2025
Thần đồng bóng đá của Barca và Tây Ban Nha, Pau Cubarsi, vừa tiết lộ hình mẫu lý tưởng của anh. Theo đó, Virgil van Dijk chính là idol của cầu thủ 18 tuổi này.
Ba Lan đề nghị Kiev hợp tác với Tổng thống Mỹ

Ba Lan đề nghị Kiev hợp tác với Tổng thống Mỹ

Thế giới

11:22:25 22/02/2025
Nghị sĩ Stanislav Balabanov của đảng ITN trong liên minh cầm quyền ở Bulgaria giải thích: Mục đích của tuyên bố là để trấn an người dân Bulgaria và nhấn mạnh rằng sẽ không có một binh lính Bulgaria nào được đưa đến Ukraine .
Tất cả những nỗ lực của Lọ Lem: Càng đọc càng bực!

Tất cả những nỗ lực của Lọ Lem: Càng đọc càng bực!

Netizen

11:16:00 22/02/2025
Nếu được hỏi về một cô gái bạch nguyệt quang vừa xinh đẹp, học giỏi, kiếm nhiều tiền đỉnh lại ngoan ngoãn, lễ phép và khiêm tốn, hẳn nhiều cư dân mạng sẽ nhắc đến Lọ Lem - con gái đầu của MC Quyền Linh.
Cô gái bất ngờ nổi rần rần nhờ góc ban công 3m2 ngập tràn hoa tươi, cư dân mạng cảm thán: "Tuyệt đối điện ảnh"

Cô gái bất ngờ nổi rần rần nhờ góc ban công 3m2 ngập tràn hoa tươi, cư dân mạng cảm thán: "Tuyệt đối điện ảnh"

Sáng tạo

11:06:08 22/02/2025
Góc ban công có diện tích siêu nhỏ (chỉ 3m2) nhưng may mắn lại sở hữu vị trí thuận lợi khi luôn đón được lượng ánh sáng lý tưởng, vô cùng thích hợp cho việc trồng hoa.
Nữ thạc sĩ Cambridge xin vào sở thú làm công việc 'bốc mùi', 8h sáng đến 5h chiều chỉ quanh quẩn chăm thú

Nữ thạc sĩ Cambridge xin vào sở thú làm công việc 'bốc mùi', 8h sáng đến 5h chiều chỉ quanh quẩn chăm thú

Lạ vui

11:05:16 22/02/2025
Mã Nhã, 25 tuổi, từng tốt nghiệp Đại học ngoại ngữ Nam Kinh. Sau khi du học Anh, cô gái tài năng lần lượt tốt nghiệp ngành Khoa học sinh học tại Imperial College London và Viện Thú y thuộc Đại học Cambridge.
Vợ sao nam Vbiz nổi đóa trước thềm đám cưới, đáp trả căng: "Nghiệp từ miệng mà ra!"

Vợ sao nam Vbiz nổi đóa trước thềm đám cưới, đáp trả căng: "Nghiệp từ miệng mà ra!"

Sao việt

11:03:12 22/02/2025
Vào tối 21/2, Ngọc Trà gây hoang mang khi đăng tải dòng trạng thái bày tỏ rõ sự bức xúc trên mạng xã hội. Cô ẩn ý nhắc tới việc bị một người chọc phá, kiếm chuyện gây ảnh hưởng tới cuộc sống.
Chuyện tình "mưa dầm thấm lâu" của anh chàng khiếm thị với nữ ca sĩ hơn 14 tuổi

Chuyện tình "mưa dầm thấm lâu" của anh chàng khiếm thị với nữ ca sĩ hơn 14 tuổi

Tv show

10:50:43 22/02/2025
Lá thư tỏ tình với đàn chị hơn 14 tuổi dù chỉ ít dòng nhưng anh chàng đã phải mất mấy tiếng đồng hồ để ngồi soạn, chọn từng câu từng chữ...