Hạnh phúc nào bằng khi có con yêu

Theo dõi VGT trên

Vậy là con thêm một tuổi, nhưng với mẹ những thời khắc khó khăn khi con chào đời vẫn như mới hôm qua.

Hạnh phúc nào bằng khi có con yêu - Hình 1

Con gái là niềm hạnh phúc tuyệt vời của ba mẹ (ảnh minh hoạ)

Tôi kết hôn ở tuổi 27. Từ trước đến nay sức khỏe luôn trong tình trạng bình thường, chẳng mấy khi đau ốm nên không ai nghĩ đến khi mang bầu sinh con, tôi lại khổ sở, vất vả nhiều đến thế.

Trong thời gian bầu bí, sau khi thực hiện một số xét nghiệm, bác sĩ chẩn đoán tôi bị bệnh thiếu máu trầm trọng. Để đảm bảo sức khỏe cho hai mẹ con tôi luôn phải giữ gìn, đi khám và uống thuốc đều đặn để đảm bảo con không bị thiếu chất.

Đã qua 39 tuần thai nhưng tôi vẫn chưa có dấu hiệu sinh nên bắt đầu có chút lo lắng. Đến tuần 40, tôi bị vỡ ối ngay tại nhà, lúc đó cả nhà mới cuống cuồng đưa tôi vào viện. Tôi được các bác sĩ thăm khám và làm rất nhiều các xét nghiệm, tuy nhiên họ không nói với tôi rằng mình bị làm sao mà chỉ bảo “cứ chờ và còn đang theo dõi”.

Sau khi nhập viện 12 tiếng, bác sĩ thông báo với gia đình tôi rằng trường hợp của tôi bắt buộc phải sinh mổ. Ca sinh của tôi khá khó khăn vì bệnh viện còn phải cử người đi mua máu mới có thể tiến hành phẫu thuật. Tôi nằm chờ mà vô cùng hồi hộp, lo lắng trong khi đó những cơn đau chuyển dạ mỗi lúc tần suất tăng dần, độ đau cũng lớn hơn đến nỗi nhiều lúc tôi tưởng mình không thở nổi được nữa. Ban đầu tôi còn cố chịu đau, không dám kêu la nhưng rồi tôi bắt đầu rên hừ hừ. Mọi người trong phòng sinh đều luôn động viên hai mẹ con tôi phải dũng cảm chiến đấu.

Vì thể lực càng lúc càng mệt và yếu dần nên có lần một cô y tá đến đo tim thai cho con tôi nhưng không dò thấy tần số nên vẻ mặt hốt hoảng, lo lắng. Trông thấy vậy, tôi liền hỏi: ” Sao rồi chị ơi?”. Họ không nói gì càng khiến tôi sợ hãi và đến khi đo được nhịp tim của bé thì cả tôi và cô y tá ấy đều thở phào nhẹ nhõm.

Vì tôi bị thiếu máu nên bác sĩ gây mê hoàn toàn cho tôi, chính vì điều ấy nên tôi không có niềm hạnh phúc được trông thấy con ngay khi vừa sinh. Khi tỉnh lại, cô y tá hỏi tôi: ” Chị biết con mình là bé trai hay gái không?” Tôi trả lời: ” Bé nhà em khi đi siêu âm bác sĩ bảo con gái chị ạ!” Đúng rồi đấy, chúc mừng chị có một cô công chúa vô cùng dễ thương. Chị y tá nhìn tôi mỉm cười nhưng tôi vội kéo chị hỏi tiếp: ” Chị ơi! Bé nhà em được bao nhiêu cân vậy?” ” Bé được 2,7 kg, chị cố gắng về chăm sóc con thật tốt thì tháng sau bé vẫn bụ bẵm và khỏe mạnh bình thường thôi. Chúc mừng hai mẹ con chị đã vượt qua được ca mổ khó”.

Video đang HOT

Tuy cô y tá tốt bụng đã động viên tôi như vậy nhưng tôi vẫn chợt buồn vì 3 tháng cuối đi khám thai, bác sĩ bảo em bé trong bụng mẹ thiếu cân quá, tôi đã phải nghỉ làm hẳn ở nhà để tẩm bổ mong con nặng hơn một chút. Bên cạnh đó bé lại thiếu tiểu cầu giống tôi nên hai mẹ con chưa được gặp nhau ngay. Đúng 12 giờ sau khi sinh, tôi mới được ôm con vào lòng, lòng ngổn ngang bao cảm xúc. Hạnh phúc vỡ òa khi đón nhận sinh linh bé bỏng, sợi dây kết tinh tình yêu của hai vợ chồng tôi là đây. Nhưng lòng thoáng lo lắng và xót xa khi con gái bé bỏng của tôi còn bị vàng da nữa.

Hơn 1 tuần liền con phải nằm lại viện để bác sĩ soi đèn và tiêm kháng sinh, nhìn tay con chằng chịt những mũi kim tiềm mà tôi không nén được tiếng nấc nghẹn ngào.

Giờ đây bé Kin mà tôi đã được 1 tuổi rưỡi, bé rất thương ba mẹ nên ăn ngoan, ngủ tốt rất ít khi quấy khóc , đồng thời có chỉ số phát triển về chiều cao và cân nặng khá tốt nên tôi đã bớt đi những lo âu thuở đầu. Tôi biết rằng, đối với các bà mẹ giây phút chào đón đứa con ra đời là khoảnh khắc hạnh phúc, thiêng liêng còn đối với tôi điều đó giúp tôi thêm trân trọng và nâng niu những thứ mình đang có. Kin ơi! Xuân này con lại thêm một tuổi mới rồi, ba mẹ chỉ mong con luôn khỏe mạnh, ngoan ngoãn và lớn khôn từng ngày con nhé!

Theo VNE

Nỗi lòng gái chưa chồng sợ vô sinh vì 'nạo hút' nhiều

Biết làm "chuyện ấy" từ khi học cấp 3, Kiều Ngân (22 tuổi, Hà Nội) tâm sự, hồi đó cô và bạn trai đã phải muối mặt đưa nhau đến bệnh viện để "giải quyết hậu quả".

Những nguyên nhân dính bầu "khó đỡ"

Ngân kể, rất may là lần đầu "đen đủi" ấy, cái thai mới được 5 tuần. Sau khi hút thai, cô không hề bị ra máu hay gặp bất kỳ biến chứng bất thường nào.

Tuy nhiên, vì yêu nhau lâu, lại thường xuyên quan hệ như vợ chồng nên một năm trước, Ngân cùng người yêu lại gây ra hậu quả lần nữa. Nhưng lần dính bầu này, cô không hề hay biết. Mãi đến kỳ kinh nguyệt sau, thấy máu ra bất thường lâu quá nên linh tính mách bảo, cô mới dùng que thử thì thấy hiện lên 2 vạch. Hốt hoảng tìm đến bệnh viện thì bác sĩ cho hay cô đã sảy thai.

Chưa kết hôn, chưa sinh con nhưng đã có "tiền án" một lần hút thai công một lần sảy thai, việc này khiến Ngân vô cùng lo lắng. Đã nhiều ngày nay Ngân mất ăn mất ngủ vì suy nghĩ: không biết mình còn có thể mang bầu, sinh con như bao nhiêu người phụ nữ khác không khi đã hơn 1 lần "gây án" như thế.

Nỗi lòng gái chưa chồng sợ vô sinh vì nạo hút nhiều - Hình 1

Ảnh minh họa.

Cũng mang nỗi lo tương tự, Thu An (24 tuổi) thú nhận cô và bạn trai yêu nhau được 3 năm thì đã 2 lần đi giải quyết "hậu quả" và hiện tại đang là lần thứ 3 "lỡ dính" song chưa biết tính sao.

An chia sẻ, không phải cô thiếu kiến thức, chẳng biết đến phương pháp tránh thai nào, nhưng do lúc làm "chuyện ấy", cô với bạn trai thường hay "cao hứng"... quên mất bao cao su. Hoặc có đợt uống thuốc ngừa thai hàng ngày thì quên quên nhớ nhớ.

Từ cái tật đãng trí, thiếu cẩn thận mà cô mới "nhỡ" liên tục. Hơn nữa, ngoại trừ lần đầu tiên hoang mang vì "bỡ ngỡ", còn lại cơ địa An có vẻ lành lặn, hút thai xong chỉ hôm trước hôm sau đã "khỏe re", nên nỗi sợ đâm ra... nhạt nhòa. Có lẽ đó cũng là lí do khiến cô "vô tư bất cẩn", để sự việc không hay này tái diễn.

An cho biết, 2 lần trước cô đều đi giải quyết sớm khi thai được khoảng 6 tuần và 1 lần làm thủ thuật còn 1 lần là uống thuốc ra thai. Tuy nhiên, với lần thứ 3 này, cô thực sự lo lắng. Hoàn cảnh thì chưa cho phép kết hôn, nhưng nếu chưa sinh con mà cứ nạo hút thai như vậy, liệu một hai năm nữa, cô còn may mắn dính bầu được được không?

Nạo hút - việc "cực chẳng đã"

Chuyên gia cho biết, đa số các ca chấm dứt thai kỳ tại các cơ sở sản - phụ khoa có thể thấy các bạn trẻ chiếm đa phần. Nhiều trường hợp khi được hỏi thì lại lầm tưởng đây là một thủ thuật đơn giản mà không ý thức được tính nghiêm trọng của những rủi ro có thể xảy ra. Thậm chí nhiều người còn tìm đến và quyết định thực hiện chấm dứt thai kỳ tại các cơ sở không đủ điều kiện. Không ít trường hợp đã sảy ra tai biến để lại hậu quả nghiêm trọng, thậm chí là tử vong.

Theo các số liệu thống kê của Tổ chức Y tế thì phá thai là nguyên nhân đứng ở vị trí thứ 3 gây tử vong cho người phụ nữ mang thai. Các vụ phá thai không an toàn dẫn tới 70.000 ca tử vong và 5 triệu ca thương tật mỗi năm.

Các chuyên gia cũng nhấn mạnh, khi quyết định chấm dứt thai kỳ, đồng nghĩa bạn phải chấp nhận nhiều nguy cơ như: sang chấn đường sinh sản, xuất huyết, thủng tử cung, vỡ tử cung, rách cổ tử cung, sót nhau, nhiễm trùng hoặc vô sinh (do nhiễm trùng dẫn đến đến tắc nghẽn vòi trứng hay chửa ngoài tử cung ở những lần mang thai sau)...

Tất cả những yếu tố trên đều có thể khiến chị em khó có thai trở lại, dễ bị sảy thai tự nhiên hoặc sinh non. Đặc biệt, khi tiến hành chấm dứt thai kỳ nhiều lần, thành tử cung sẽ trở nên ngày càng "mỏng manh", dẫn đến nguy cơ vỡ tử cung, băng huyết sẽ rất cao khi thực hiện những lần chấm dứt thai kỳ tiếp theo hoặc khi mang thai lại.

Vì thế, chấm dứt thai kỳ là "việc cực chẳng đã". Các cặp đôi khi quan hệ trước hôn nhân cần trao đổi và thực hiện nghiêm khắc với bản thân trong vấn đề ngừa thai để tránh những hậu quả không mong muốn, đặc biệt là phái nữ - người trực tiếp hứng chịu nhiều hậu quả nhất.

Ngay cả trong trường hợp "lỡ dính" mà chưa sẵn sàng đối mặt với hôn nhân thì lời khuyên cho các cặp đôi là nên cố gắng khắc phục hoàn cảnh để kết hôn rồi sinh con. Bởi yêu tố tương lai, sức khỏe và tính mạng mới là điều cấp thiết, nhất là với những cô gái đã có "tiền sử" nạo hút thai nhiều lần. Các bạn có thể nhờ đến sự hỗ trợ từ gia đình để giải quyết mọi việc êm đẹp và tránh hậu quả xấu xảy ra. Hãy nghĩ đến những người không có may mắn được đón nhận hạnh phúc làm mẹ để biết bạn may mắn và được ưu ái thế nào.

Ngoài ra, với những trường hợp đã nhiều lần nạo hút thai hoặc sảy thai, nếu muốn biết chính xác tình trạng sức khỏe sinh sản hiện tại của mình, bạn cần tới các cơ sở chuyên khoa phụ sản để thăm khám thực thể, tiến hành những xét nghiệm chẩn đoán cần thiết như:

- Siêu âm (đầu dò/ổ bụng) nhằm phát hiện các tổn thương tử cung, buồng trứng (dính tắc vòi trứng, u nang, u xơ,...) và khả năng mang thai (độ dày niêm mạc tử cung có đảm bào cho thai bám hay không, tư thế tử cung,...).

- Xét nghiệm máu: nội tiết tố một số xét nghiệm khác kèm theo.

Theo VNE

Bạn thấy bài viết này có hữu ích không?
Có;
Không

Tin liên quan

Xem nhiều

Tiêu điểm

Mua tặng bố mẹ căn chung cư, tôi không ngờ mẹ cho luôn em trai, cũng may tôi đã đề phòng trước
07:10:03 13/11/2024
Sau đám tang của bố chồng, tôi sốc ngất phát hiện trong tủ của ông có một tờ giấy khám thai 2 tháng
07:52:23 14/11/2024
Bạn trai của chị gái tới nhà chơi, đi toàn Maybach, Porsche, BMW, tôi hoài nghi cho tới khi biết gia thế của anh ấy thì sốc toàn tập
07:34:49 13/11/2024
Ly hôn 4 năm, chồng cũ lần đầu đến thăm vợ cũ, nghe con vô tư hỏi mẹ một câu mà anh lặng người
07:40:38 14/11/2024
Tình cờ thấy mẹ chồng giặt đồ lúc sáng sớm, tôi tức giận muốn bật khóc, cất luôn số tiền định biếu bà
07:44:53 14/11/2024
Chuẩn bị tái hôn, chồng cũ tìm đến tôi rồi nhét vào tay 2 món đồ, vừa nhìn thấy mà nước mắt tôi rơi không ngừng, trong đêm đó tôi cũng quyết định hủy hôn
17:32:20 14/11/2024
Ly hôn chồng rồi bỏ quê lên thành phố, ngày trở về tôi lặng người khi thấy cảnh tượng trong bệnh viện
07:48:08 14/11/2024
Vừa sinh con 8 tháng xong lại có bầu 4 tháng, tôi bị gia đình chồng cười nhạo khiến bố mẹ xót ruột lên tận nhà thông gia đón về
07:02:03 13/11/2024

Tin đang nóng

Đấu giá vòng cổ kim cương liên quan hoàng hậu Pháp bị hành hình
20:03:45 14/11/2024
Trạng thái bất ổn của An Tây khi nghe lệnh bắt giữ
20:34:35 14/11/2024
HOT nhất Weibo: "Tóm sống" nam diễn viên đình đám 2 lần lén lút đến nhà nữ thần Tân Cương đẹp nhất nhì showbiz hẹn hò
19:42:25 14/11/2024
Mới ở cữ được 2 tháng, tôi tá hỏa khi nhận được tin 'sét đánh' của chồng từ đứa bạn thân
19:30:27 14/11/2024
Chi Dân, An Tây, Trúc Phương là những 'mắt xích' cuối trong đường dây ma túy
20:21:26 14/11/2024
Vụ Chi Dân, An Tây bị bắt: Thiếu trách nhiệm khi là người nổi tiếng
21:51:12 14/11/2024
Truyền thông quốc tế khen ngợi chiến thắng của Hoa hậu Thanh Thủy
17:37:12 14/11/2024
Vụ Đàm Vĩnh Hưng sang Mỹ biểu diễn: Sở VH&TT nói "chưa có chế tài xử lý"
19:54:18 14/11/2024

Tin mới nhất

Cưới 5 năm chồng vẫn không chịu đi đăng ký kết hôn, sự thật đằng sau khiến tôi chết lặng

19:26:17 14/11/2024
Đọc được hết những gì trong bức thư viết vội của anh mà tim tôi đau xé, tôi phải làm sao có nên ép anh đi đăng ký kết hôn hay không?

Cứ sau mỗi lần gần gũi vợ đều chìa tay lấy 500 ngàn, cho đến một hôm ví tôi sạch tiền em lại nói một câu khiến tôi sốc nặng

19:21:11 14/11/2024
Tôi ngớ người không thể tin vào những lời mà mình đã nghe, thật không ngờ vợ tôi lại nhỏ nhen đến thế này. Tôi và vợ lấy nhau đã 7 năm, có với nhau hai con đủ trai gái.

Đang cùng vợ gần gũi thì xảy ra sự cố bất ngờ, tôi sốc hơn khi nhìn thấy bí mật mà em giấu kín bấy lâu nay

19:14:37 14/11/2024
Suốt bao năm là vợ chồng tôi luôn yêu thương và tin tưởng cô ấy, vậy mà sau lưng tôi cô ấy lại là người vợ ngoại tình. Tôi lập gia đình đã 3 năm nhưng vợ tôi vẫn chưa mang thai.

Bồn cầu bị tắc khi chồng đi công tác, tôi gọi thợ đến thông thì sốc điếng khi thấy họ lôi ra thứ 'quái dị' này

19:10:41 14/11/2024
Lúc thợ đang thông thì tôi có đứng cạnh bên nhìn xem vật gì bị tắc dưới bồn cầu. Đến khi nhìn thấy, tôi sốc lặng.

Cố tình rủ 2 bên gia đình đi bắt ghen vợ, nhưng cánh cửa phòng vừa mở tôi và bố mình xấu hổ chẳng biết giấu mặt đi đâu

19:06:50 14/11/2024
Không ngờ người bên trong không phải là vợ mà lại chính là mẹ ruột của tôi. Thấy cảnh này bố tôi suýt ngất tại chỗ. Tôi lập gia đình đã 7 năm, có một con trai 5 tuổi.

Giận chồng sang nhà nhỏ bạn 'ngủ bụi', nửa đêm tôi chứng kiến cảnh 'nóng mắt' hơn cả trong phim

18:59:03 14/11/2024
Nhìn thấy cảnh này tôi tỉnh cả rượu, không ngờ có ngày tôi phải chứng kiến cảnh chồng ngoại tình cùng cô bạn thân. Tôi và chồng lấy nhau hơn 2 năm.

Tông cửa phòng khách sạn để 'vạch mặt' con dâu ngoại tình, nhưng tấm chăn vừa lật lên bà đã lên cơn đau tim

17:35:54 14/11/2024
Nhìn thấy cảnh trên giường mặt mẹ chồng tái xanh, bà loạng choạng đôi chân như không thể đứng vững. Tôi năm nay đã 56 tuổi, có một con trai đã lấy vợ được gần hai năm.

Vừa đi công tác về chồng đã kéo vợ vào phòng ngủ, sau màn gần gũi anh giật bắn người khi mở tủ quần áo ra xem

17:28:41 14/11/2024
Sau khi biết hết mọi việc tôi liền quyết định ly hôn, mặc cho cô vợ khóc lóc van xin tôi tha thứ. Tháng vừa rồi, tôi phải đi công tác gần 2 tuần.

Nửa đêm nghe tiếng rên rỉ từ phòng chị dâu có chồng mới mất, tôi đạp tung cửa thì thấy cảnh tượng choáng váng

17:25:09 14/11/2024
Anh chồng cũng đi rồi, chị dâu sống cũng chẳng dễ dàng, người gầy ruộc đi thế kia mà. Lại nói chị dâu chưa sinh con, tôi lại thấy may vì nếu có con thì đứa trẻ sẽ chịu cảnh mất cha từ sớm.

Cưới nhau 5 năm, tôi chưa từng nhìn qua tủ đồ của vợ rồi lần đầu tiên giặt đồ cho cô ấy, tôi đỏ mắt thấy một thứ bất ngờ

17:21:27 14/11/2024
Suốt 5 năm sau đó, tôi yên tâm đi làm xa nhà, thỉnh thoảng về nhà nhưng vẫn không sợ mất vợ. Sau đó tôi quyết định chuyển đi công tác về gần nhà, tiện dành thời gian cho gia đình.

Vô tình gặp lại người yêu cũ mua cháo trước cổng bệnh viện, tôi đau đớn phát hiện bí mật của cô ấy giấu kín 8 năm nay

17:10:39 14/11/2024
Tôi gọi cho Hạnh và đi đến số phòng mà cô ấy nói. Đến phòng bệnh, tôi ngỡ ngàng nhìn thấy Hạnh đang dỗ dành một đứa trẻ khoảng 7 tuổi.

Thấy phòng ngủ đang khép hờ cửa, tôi hé ra xem thử thì 'chết trân' khi thấy cảnh tượng kinh hoàng của chồng cùng người bạn thân

17:06:35 14/11/2024
Nghe tiếng động, cả hai nhìn ra, thấy tôi thì vội vã buông nhau ra. Chứng kiến cảnh tượng đó tôi phải nhập viện để cấp cứu.

Có thể bạn quan tâm

An Tây từng giàu có, sang chảnh thế nào trước khi bị bắt?

Sao việt

23:07:21 14/11/2024
Trước khi bị bắt, An Tây có cuộc sống sang chảnh, giàu có. Vì sinh ra trong một gia đình khá giả, bố từng là một doanh nhân làm trong lĩnh vực giày dép tại châu Âu, nên An Tây có cuộc sống đủ đầy từ bé.

Tang lễ Song Jae Rim: "Nàng cháo" nhắn nhủ gây xót xa, Kim Soo Hyun - So Ji Sub và dàn sao gửi hoa tiễn biệt

Sao châu á

23:00:00 14/11/2024
Vào 12h trưa ngày 14/11, gia đình cùng những người thân thiết đã làm lễ truy điệu, tiễn biệt tài tử 39 tuổi về nơi an nghỉ cuối cùng.

Chi tiết 'phi lý' nhưng 'Võ sĩ giác đấu 2' vẫn nhận 'mưa' lời khen

Phim âu mỹ

22:56:24 14/11/2024
Trước khi công chiếu trên toàn thế giới, phim Võ sĩ giác đấu 2 (Gladiator II) của đạo diễn gạo cội Ridley Scott nhận mưa lời khen từ các bài phê bình phim.

Thủ môn Nhật Bản thành hiện tượng ở Italy

Sao thể thao

22:53:50 14/11/2024
Tại Serie A mùa 2024/25, Zion Suzuki nổi lên như một trong những ngôi sao gây bất ngờ lớn nhất. Anh tỏa sáng ở chính đội bóng cũ của huyền thoại Gianluigi Buffon.

Nghệ sĩ cải lương kể chuyện hát lót, bị ép cát sê khiến Hồng Vân xót xa

Tv show

22:52:24 14/11/2024
Kể câu chuyện về hành trình vươn lên của một nghệ sĩ trẻ dù đối diện với nhiều thử thách, Thy Nhung khiến NSND Hồng Vân thấy nghẹn ngào.

Ca sĩ lừa doanh nhân "chạy án" chiếm đoạt 7 tỉ đồng

Pháp luật

22:36:14 14/11/2024
Mãi đến năm 2020, khi tham gia cuộc thi dành cho các doanh nhân đam mê nghệ thuật mang tên Tình khúc giọng ca vàng 2020 , Kháng kết hợp cùng ca sĩ Kim Thoa thể hiện ca khúc Nói với người tình và giành giải Quán quân.

Nhóm thanh niên bỏ chạy tán loạn vào nhà dân ẩn nấp, diễn biến sau đó khiến nhiều người dở khóc dở cười

Netizen

22:34:25 14/11/2024
Hình ảnh nhóm thanh niên đang đi trên đường bất ngờ bỏ chạy tán loạn vào nhà dân ẩn nấp khiến nhiều người tò mò không hiểu chuyện gì xảy ra.

Một phụ nữ tử vong sau khi tiểu phẫu, tiêm thuốc tại nhà trọ ở TP.Thủ Đức

Tin nổi bật

22:33:22 14/11/2024
Công an TP.Thủ Đức (TP.HCM) đang điều tra, làm việc với những người liên quan vụ một phụ nữ tử vong sau khi tiểu phẫu, tiêm thuốc tại nhà trọ trên địa bàn P.Tân Phú (TP.Thủ Đức).

Amanda Seyfried chia sẻ lý do rời Hollywood

Sao âu mỹ

22:00:22 14/11/2024
Ngôi sao phim Mean Girls đã sống tại một trang trại ở phía bắc New York (Mỹ) cùng gia đình trong suốt nhiều năm qua.

Phim 'Độc đạo' sẽ có phần 2?

Hậu trường phim

21:42:33 14/11/2024
Như vậy, còn 3 tập nữa phim Độc đạo sẽ kết thúc. Đến diễn biến tập 33, nhiều tình tiết bất ngờ và khó đoán ở mỗi tập phim luôn tạo sự kịch tính, hấp dẫn cho người xem.

Ra mắt 'bánh xe biến hình' giúp xe lăn leo cầu thang

Lạ vui

21:23:34 14/11/2024
Với thiết kế nói trên, nhóm nghiên cứu tại Viện Máy móc và Vật liệu Hàn Quốc (KIMM) đã tạo ra bánh xe có thể di chuyển ổn định trên địa hình bằng phẳng nhưng hình dạng bánh xe sẽ thay đổi khi gặp chướng ngại vật.